denoising.py/code/utility/Additive_Noise.py

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Python
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# ~*~ encoding: utf-8 ~*~ #
import random
import time
import sys
sys.path.append(sys.path[0]+'/..')
from BMPFile import RGBPixel
class Additive_Noise:
# Applique le bruitage de type "Additif de Bernouilli" sur la matrice de pixels #
#################################################################################
# @param pixelMap Matrice de pixel à traiter (modifier)
# @param seuil pourcentage de l'image à bruiter (50% <=> 1 pixel sur 2 est bruité)
#
def setBernouilli(self, pixelMap, seuil=10):
seuil = float(seuil);
while seuil >= 1:
seuil /= 100.0
nbPixel = int( len(pixelMap) * len(pixelMap[0]) * seuil )
for bruit in range(0, nbPixel ):
x = random.randint(0, len(pixelMap[0]) - 1 )
y = random.randint(0, len(pixelMap) - 1 )
if random.randint(0,1) == 1:
maxColor = max(pixelMap[y][x].r, pixelMap[y][x].g, pixelMap[y][x].b)
randomAdd = random.randint(0, (255-maxColor) / 2 )
else:
minColor = min(pixelMap[y][x].r, pixelMap[y][x].g, pixelMap[y][x].b)
randomAdd = - random.randint(0, minColor / 2 )
pixelMap[y][x].setRGB(
pixelMap[y][x].r + randomAdd,
pixelMap[y][x].g + randomAdd,
pixelMap[y][x].b + randomAdd
);
# Applique le bruitage de type "Additif Gaussien" sur la matrice de pixels #
############################################################################
# @param pixelMap Matrice de pixel à traiter (modifier)
# @param seuil pourcentage de l'image à bruiter (50% <=> 1 pixel sur 2 est bruité)
#
def setGaussian(self, pixelMap, sigma=10):
width = len( pixelMap[0] )
height = len( pixelMap )
sigma = float(sigma);
# vérification de la cohérence de sigma
if 0 > sigma or sigma > 255:
print "sigma have incoherent value"
exit();
from numpy import random as npRand # random.rand(height,width) renvoie une matrice de flottants entre 0 et 1
factors = npRand.rand(height, width)
# on parcourt en même temps les facteurs aléatoires et la matrice de pixels
for lineP, lineF in zip(pixelMap, factors):
for pixel, fact in zip(lineP, lineF):
# ajout ou suppression (choix aléatoire)
if random.randint(0,1) == 1:
fact *= -1
r = int( pixel.r + sigma * fact )
g = int( pixel.g + sigma * fact )
b = int( pixel.b + sigma * fact )
# on attribue les valeurs aux pixels
pixel.setRGB(
r = 0 if r<0 else ( 255 if r > 255 else r),
g = 0 if g<0 else ( 255 if g > 255 else g),
b = 0 if b<0 else ( 255 if b > 255 else b)
);
# Applique le débruitage de type "Additif" sur la matrice de pixels #
#####################################################################
# @param pixelMap Matrice de pixel à traiter (modifier)
# @param seuil Seuil à partir duquel on doit traiter les pixels (écart entre la moyenne des pixels avoisinant et le pixel concerné)
#
# @return cleanMatrix matrice propre qui est retournée
def unset(self, pixelMap, seuil=10):
width = len( pixelMap[0] )
height = len( pixelMap )
# matrice qui sera retournée
cleanMatrix = []
if seuil < 0 or seuil > 255: # si le seuil est incohérent => valeur par défaut (5)
seuil = 5;
# on parcourt tout les pixels
for y in range(0, len(pixelMap)):
cleanMatrix.append( [] );
for x in range(0, len(pixelMap[y])):
# on ajoute le pixel à la matrice "propre"
cleanMatrix[y].append( RGBPixel(
r = pixelMap[y][x].r,
g = pixelMap[y][x].g,
b = pixelMap[y][x].b,
x = pixelMap[y][x].x,
y = pixelMap[y][x].y,
bpp = pixelMap[y][x].bpp,
));
# on calcule la moyenne des valeurs R G B du pixel courant
pMoy = ( pixelMap[y][x].r + pixelMap[y][x].g + pixelMap[y][x].b ) / 3
xmin, ymin, xmax, ymax = x, y, x, y; # les bornes ducarré 3x3 autour du pixel
rMoy, gMoy, bMoy, count = 0.0, 0.0, 0.0, 0 # initialisation des variables de moyennes et de total
rInterval, gInterval, bInterval, rgbInterval = 0, 0, 0, 0 # initialisation des variables d'intervalles entre les couleurs
# GESTION DES ANGLES
# ordonnées: borne inférieure
if y-1 > -1:
ymin = y-1
# ordonnées: borne supérieure
if y+1 < height:
ymax = y+1
# abscisses: borne inférieure
if x-1 > -1:
xmin = x-1
# abscisses: borne supérieure
if x+1 < width:
xmax = x+1
# on parcourt le carré de 3x3
for j in pixelMap[ymin:ymax+1]:
for pix in j[xmin:xmax+1]:
# si le pixel n'est pas le pixel courant (mais ses voisins) et que sa couleur n'est pas trop éloignée des autres
if pix != pixelMap[y][x]:
# calcul de la moyenne autour du pixel
rMoy += pix.r;
gMoy += pix.g;
bMoy += pix.b;
count += 1
# si il y a au moins un pixel autour (normalement tjs mais évite l'erreur div par zéro)
if count > 0:
# on calcule les moyennes somme(xi) / n
rMoy = int( rMoy / count )
gMoy = int( gMoy / count )
bMoy = int( bMoy / count )
# calcul de la différence entre les couleurs du pixel et la moyenne des couleurs des pixels autour
rInterval = abs( pixelMap[y][x].r - rMoy )
gInterval = abs( pixelMap[y][x].g - gMoy )
bInterval = abs( pixelMap[y][x].b - bMoy )
# calcul de la différence en nuance de gris (moyenne des couleurs)
rgbInterval = ( rInterval + gInterval + bInterval ) / 3
# si la couleur est trop "différente" (dépend du seuil) alors on remplace sa couleur par la moyenne des couleurs alentours
if rgbInterval > seuil:
cleanMatrix[y][x].setRGB(rMoy, gMoy, bMoy);
return cleanMatrix;
# Applique le débruitage de type "Additif" sur la matrice de pixels #
#####################################################################
# @param pixelMap Matrice de pixel à traiter (modifier)
# @param seuil Seuil de "poids statistique" à partir duquel on doit traiter les pixels compris entre 0 et 100
#
# @return cleanMatrix matrice propre qui est retournée
def unset2(self, pixelMap, seuil=10):
width = len( pixelMap[0] )
height = len( pixelMap )
2015-09-28 09:53:02 +00:00
ordre = 3 # ordre matrice carré
ordreN = (ordre**2 - 1)/2
# matrice qui sera retournée
cleanMatrix = []
while seuil >= 1: # si le seuil n'est pas un pourcentage, on le met en pourcentage
seuil /= 100.0;
2015-09-28 09:53:02 +00:00
seuil *= 256 * ordreN
# on parcourt tout les pixels
for y in range(0, len(pixelMap)):
cleanMatrix.append( [] );
for x in range(0, len(pixelMap[y])):
# on ajoute le pixel à la matrice "propre"
cleanMatrix[y].append( RGBPixel(
r = pixelMap[y][x].r,
g = pixelMap[y][x].g,
b = pixelMap[y][x].b,
x = pixelMap[y][x].x,
y = pixelMap[y][x].y,
bpp = pixelMap[y][x].bpp,
));
# on calcule la moyenne des valeurs R G B du pixel courant
pMoy = ( pixelMap[y][x].r + pixelMap[y][x].g + pixelMap[y][x].b ) / 3
xmin, ymin, xmax, ymax = x, y, x, y; # les bornes ducarré 3x3 autour du pixel
rMoy, gMoy, bMoy, count = 0.0, 0.0, 0.0, 0 # initialisation des variables de moyennes et de total
rInterval, gInterval, bInterval, rgbInterval = 0, 0, 0, 0 # initialisation des variables d'intervalles entre les couleurs
# GESTION DES ANGLES
# ordonnées: borne inférieure
if y-1 > -1:
ymin = y-1
# ordonnées: borne supérieure
if y+1 < height:
ymax = y+1
# abscisses: borne inférieure
if x-1 > -1:
xmin = x-1
# abscisses: borne supérieure
if x+1 < width:
xmax = x+1
# contiendra la matrice M' des poids statistiques
neighboursAbsoluteDiff = []
# on parcourt le carré de 3x3
for j in pixelMap[ymin:ymax+1]:
for pix in j[xmin:xmax+1]:
# si le pixel n'est pas le pixel courant (mais ses voisins) et que sa couleur n'est pas trop éloignée des autres
if pix != pixelMap[y][x]:
# calcul de la moyenne autour du pixel
rMoy += pix.r;
gMoy += pix.g;
bMoy += pix.b;
count += 1
# ajout aux poids statistiques
2015-09-28 09:53:02 +00:00
neighboursAbsoluteDiff.append( abs( (pix.r+pix.g+pix.b)/3 - pMoy ) );
# on garde que la moitié la plus petite
statisticWeight = 0;
neighboursAbsoluteDiff.sort() # on trie la liste
# on récupère la somme de la moitié des éléments les plus petits (car triée)
2015-09-28 09:53:02 +00:00
for infVal in range(0, ordreN):
if infVal >= len(neighboursAbsoluteDiff): # si liste vide on arrête
break;
2015-09-28 09:53:02 +00:00
statisticWeight += neighboursAbsoluteDiff[infVal] # on effectue la somme
# si il y a au moins un pixel autour (normalement tjs mais évite l'erreur div par zéro)
if count > 0:
# on calcule les moyennes somme(xi) / n
rMoy = int( rMoy / count )
gMoy = int( gMoy / count )
bMoy = int( bMoy / count )
# si la couleur est trop "différente" (dépend du seuil) alors on remplace sa couleur par la moyenne des couleurs alentours
2015-09-28 09:53:02 +00:00
if statisticWeight > seuil:
cleanMatrix[y][x].setRGB(rMoy, gMoy, bMoy);
return cleanMatrix;