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8.3 KiB
C
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C
/**************************
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* Handler Dependency *
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***************************
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* Designed & Developed by *
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* Adrien Marquès *
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* <xdrm-brackets> *
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***************************
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* doowap31@gmail.com *
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**************************/
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#include "handler.h"
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/* Gestion d'une connexion PLANE
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*
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* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
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*
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* @history
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|
* [1] Initialisation des variables
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|
* @loop
|
|
* (2) Attente de requête
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|
* (3) Gestion de la requête
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|
* (4) Envoi de la réponse
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|
* [5] On libère la mémoire
|
|
* [6] Fermeture de la connection (SOCKET)
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|
* [n] Arrêt du THREAD
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|
* 1. On met à jour "activeManagers"
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|
* 2. On arrête le THREAD
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*
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*/
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void* managePlane(void* THREADABLE_ARGS){
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/* [1] Initialisation des variables
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=========================================================*/
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/* 1. Variables utiles */
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int read, i, index, pindex; // compteurs
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char buffer[MAX_BUF_LEN]; // buffer
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struct plane data; // données de l'avion
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/* 2. On récupère les arguments */
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struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
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/* 3. On récupère le rang du thread parmi les "managers" */
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index = -1;
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for( i = 0 ; i < MAX_TCP_THR ; i++ )
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if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
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// Erreur de thread
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if( index == -1 ){
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if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) Unknown thread index. Aborting\n", index);
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pthread_exit(NULL);
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}
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while( 1 ){
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/* (2) Récupération de la requête
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---------------------------------------------------------*/
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/* 1. On lit sur la socket */
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read = recv(arg->socket, buffer, MAX_BUF_LEN, 0);
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/* 2.1. Si erreur reception (-1:erreur, 0:fermeture client propre) */
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if( read <= 0 ){
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if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d -> must exit thread\n", index, read);
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break;
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}
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/* 2.2. Si message trop court */
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if( read < PLANE_LEN ){
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if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d (expected: %d)\n", index, read, (int) PLANE_LEN);
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continue;
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}
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/* 3. On parse la requête*/
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memcpy(&data.code, buffer+sizeof(char)*0+sizeof(int)*0, sizeof(char)*6);
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memcpy(&data.x, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*0, sizeof(int));
|
|
memcpy(&data.y, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*1, sizeof(int));
|
|
memcpy(&data.z, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*2, sizeof(int));
|
|
memcpy(&data.spd, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*4, sizeof(int));
|
|
memcpy(&data.cap, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*3, sizeof(int));
|
|
printf("{tcp_com}(%d) received: plane_req{code = '%s'; x = %d; y = %d; z = %d; cap = %d; spd = %d}\n", index, data.code, data.x, data.y, data.z, data.cap, data.spd);
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/* (3) Gestion de la requête -> enregistrement
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---------------------------------------------------------*/
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pindex = -1;
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/* 1. On regarde si l'avion existe */
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for( i = 0 ; i < arg->sgca->n ; i++ ){
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pindex = arg->sgca->n;
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// On ajoute une entrée à data
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arg->sgca->data = (struct plane*) realloc(arg->sgca->data, sizeof(struct plane)*arg->sgca->n + 1);
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arg->sgca->n++;
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|
}
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/* 3. On met à jour les données*/
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memcpy(&arg->sgca->data[pindex], &data, sizeof(struct plane));
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/* (4) Envoi de la réponse
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---------------------------------------------------------*/
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|
printf("send: %d\n", (int) send(arg->socket, "coucou\n", 8, 0));
|
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|
}
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/* [5] On libère la mémoire
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=========================================================*/
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/* [6] Fermeture de la connection (SOCKET)
|
|
=========================================================*/
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|
printf("{tcp_com}(%d) Fermeture de la socket de communication!\n", index);
|
|
close(arg->socket);
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|
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/* [n] Arrêt du THREAD
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|
============================================================================*/
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|
/* 1. On met à jour "activeManagers" */
|
|
if( index != -1 )
|
|
arg->activeManagers[index] = 0;
|
|
|
|
/* 2. On arrête le THREAD */
|
|
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) libéré\n", index);
|
|
pthread_exit(NULL);
|
|
}
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/* Gestion d'une connexion TERMINAL
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|
*
|
|
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
|
|
*
|
|
* @history
|
|
* [1] Initialisation des variables
|
|
* [2] Récupération de la requête
|
|
* [3] Traitement de la requête
|
|
* [4] Création de la réponse
|
|
* [5] Envoi de la réponse
|
|
* [6] On vide les buffers
|
|
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
|
|
* [n] Arrêt du THREAD
|
|
* 1. On récupère le rang dans les "managers"
|
|
* 2. On met à jour "activeManagers"
|
|
* 3. On arrête le THREAD
|
|
*
|
|
*/
|
|
void* manageViewTerm(void* THREADABLE_ARGS){
|
|
|
|
/* [1] Initialisation des variables
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|
=========================================================*/
|
|
int read; // compteur
|
|
struct sockaddr_in clientInfo;
|
|
socklen_t len;
|
|
char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête
|
|
// char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse
|
|
|
|
/* 2. On récupère les arguments */
|
|
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
|
|
|
|
|
|
|
|
do{
|
|
|
|
printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n");
|
|
/* [2] Récupération de la requête
|
|
=========================================================*/
|
|
/* 1. On lit sur la socket */
|
|
len = sizeof(struct sockaddr_in);
|
|
read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len);
|
|
|
|
/* 2. Si erreur reception */
|
|
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read);
|
|
|
|
if( read < 0 )
|
|
continue;
|
|
|
|
/* 3. On désérialise la requête*/
|
|
printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request);
|
|
|
|
/* [3] Gestion de la requête
|
|
=========================================================*/
|
|
|
|
|
|
/* [4] Envoi reponse
|
|
=========================================================*/
|
|
strcpy(request+strlen(request), "-bla\0");
|
|
send(arg->socket, request, strlen(request), 0);
|
|
|
|
|
|
}while( 0 );
|
|
|
|
/* [n] Arrêt du THREAD
|
|
============================================================================*/
|
|
/* 1. On récupère le rang dans les "managers" */
|
|
int i, index = -1;
|
|
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
|
|
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
|
|
|
|
/* 2. On met à jour "activeManagers" */
|
|
if( index != -1 )
|
|
arg->activeManagers[index] = 0;
|
|
|
|
/* 3. On arrête le THREAD */
|
|
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index);
|
|
pthread_exit(NULL);
|
|
}
|
|
|
|
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|
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|
|
|
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|
/* Gestion d'une connexion TERMINAL
|
|
*
|
|
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
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|
*
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|
* @history
|
|
* [1] Initialisation des variables
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|
* [2] Récupération de la requête
|
|
* [3] Traitement de la requête
|
|
* [4] Création de la réponse
|
|
* [5] Envoi de la réponse
|
|
* [6] On vide les buffers
|
|
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
|
|
* [n] Arrêt du THREAD
|
|
* 1. On récupère le rang dans les "managers"
|
|
* 2. On met à jour "activeManagers"
|
|
* 3. On arrête le THREAD
|
|
*
|
|
*/
|
|
void* manageCtrlTerm(void* THREADABLE_ARGS){
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|
|
|
/* [1] Initialisation des variables
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|
=========================================================*/
|
|
int read; // compteur
|
|
struct sockaddr_in clientInfo;
|
|
socklen_t len;
|
|
char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête
|
|
// char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse
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|
/* 2. On récupère les arguments */
|
|
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
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|
|
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|
do{
|
|
|
|
printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n");
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|
/* [2] Récupération de la requête
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|
=========================================================*/
|
|
/* 1. On lit sur la socket */
|
|
len = sizeof(struct sockaddr_in);
|
|
read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len);
|
|
|
|
/* 2. Si erreur reception */
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|
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read);
|
|
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|
if( read < 0 )
|
|
continue;
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|
/* 3. On désérialise la requête*/
|
|
printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request);
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|
/* [3] Gestion de la requête
|
|
=========================================================*/
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|
|
/* [4] Envoi reponse
|
|
=========================================================*/
|
|
strcpy(request+strlen(request), "-bla\0");
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|
send(arg->socket, request, strlen(request), 0);
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}while( 0 );
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/* [n] Arrêt du THREAD
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============================================================================*/
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|
/* 1. On récupère le rang dans les "managers" */
|
|
int i, index = -1;
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|
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
|
|
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
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|
/* 2. On met à jour "activeManagers" */
|
|
if( index != -1 )
|
|
arg->activeManagers[index] = 0;
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|
/* 3. On arrête le THREAD */
|
|
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index);
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|
pthread_exit(NULL);
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}
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