352 lines
10 KiB
C
352 lines
10 KiB
C
/**************************
|
|
* Handler Dependency *
|
|
***************************
|
|
* Designed & Developed by *
|
|
* Adrien Marquès *
|
|
* <xdrm-brackets> *
|
|
***************************
|
|
* doowap31@gmail.com *
|
|
**************************/
|
|
#include "handler.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* Gestion d'une connexion PLANE
|
|
*
|
|
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
|
|
*
|
|
* @history
|
|
* [1] Initialisation des variables
|
|
* @loop
|
|
* (2) Attente de requête
|
|
* (3) Gestion de la requête
|
|
* (4) Envoi de la réponse
|
|
* [5] On libère la mémoire
|
|
* [6] Fermeture de la connection (SOCKET)
|
|
* [n] Arrêt du THREAD
|
|
* 1. On met à jour "activeManagers"
|
|
* 2. On arrête le THREAD
|
|
*
|
|
*/
|
|
void* managePlane(void* THREADABLE_ARGS){
|
|
|
|
/* [1] Initialisation des variables
|
|
=========================================================*/
|
|
/* 1. Variables utiles */
|
|
int read, i, index, pindex; // compteurs
|
|
char buffer[MAX_BUF_LEN]; // buffer
|
|
struct plane data; // données de l'avion
|
|
int SOCKET; // Copie de la socket (évite les conflits de références)
|
|
|
|
|
|
/* 2. On récupère les arguments */
|
|
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
|
|
memcpy(&SOCKET, &arg->socket, sizeof(int));
|
|
if( DEBUGMOD&HDR ) printf("===== managePlane(%p, %p, %d, %p) =====\n", (void*) arg->managers, (void*) arg->activeManagers, arg->socket, (void*) arg->sgca);
|
|
|
|
|
|
/* 3. On récupère le rang du thread parmi les "managers" */
|
|
index = -1;
|
|
for( i = 0 ; i < MAX_TCP_THR ; i++ )
|
|
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
|
|
|
|
// Erreur de thread
|
|
if( index == -1 ){
|
|
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) Unknown thread index. Aborting\n", index);
|
|
pthread_exit(NULL);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
while( 1 ){
|
|
|
|
/* (2) Récupération de la requête
|
|
---------------------------------------------------------*/
|
|
/* 1. On lit sur la socket */
|
|
read = recv(SOCKET, buffer, MAX_BUF_LEN, 0);
|
|
|
|
/* 2.1. Si erreur reception (-1:erreur, 0:fermeture client propre) */
|
|
if( read <= 0 ){
|
|
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d -> must exit thread\n", index, read);
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/* 2.2. Si message trop court */
|
|
if( read < PLANE_LEN ){
|
|
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d (expected: %d)\n", index, read, (int) PLANE_LEN);
|
|
continue;
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/* 3. On parse la requête*/
|
|
memcpy(&data.code, buffer+sizeof(char)*0+sizeof(int)*0, sizeof(char)*6);
|
|
memcpy(&data.x, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*0, sizeof(int));
|
|
memcpy(&data.y, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*1, sizeof(int));
|
|
memcpy(&data.z, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*2, sizeof(int));
|
|
memcpy(&data.spd, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*4, sizeof(int));
|
|
memcpy(&data.cap, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*3, sizeof(int));
|
|
|
|
|
|
/* (3) Gestion de la requête -> enregistrement
|
|
---------------------------------------------------------*/
|
|
pindex = -1;
|
|
|
|
/* 1. On regarde si l'avion existe */
|
|
for( i = 0 ; i < arg->sgca->n ; i++ ){
|
|
|
|
// Si l'avion existe -> on passe à la suite
|
|
if( strcmp(arg->sgca->data[i].code, data.code) == 0 ){
|
|
pindex = i;
|
|
break;
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/* 2. Création si n'existe pas */
|
|
if( pindex == -1 ){
|
|
|
|
// On ajoute une entrée à data
|
|
pindex = arg->sgca->n;
|
|
arg->sgca->n++;
|
|
arg->sgca->data = (struct plane*) realloc(arg->sgca->data, sizeof(struct plane)*arg->sgca->n + 1);
|
|
printf("{tcp_com}(%d) plane '%s' (#%d) created\n", index, data.code, pindex);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
/* 3. On copie les constantes */
|
|
memcpy(&arg->sgca->data[pindex], &data, sizeof(struct plane));
|
|
|
|
printf("{tcp_com}(%d) stored (%d)'%s': {x = %d; y = %d; z = %d; cap = %d; spd = %d}\n", index, pindex, arg->sgca->data[pindex].code, arg->sgca->data[pindex].x, arg->sgca->data[pindex].y, arg->sgca->data[pindex].z, arg->sgca->data[pindex].cap, arg->sgca->data[pindex].spd);
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* (4) On prépare la réponse
|
|
---------------------------------------------------------*/
|
|
/* 1. ACK data */
|
|
strcpy(data.code, arg->sgca->data[pindex].code);
|
|
data.x = arg->sgca->data[pindex].x;
|
|
data.y = arg->sgca->data[pindex].y;
|
|
data.z = arg->sgca->data[pindex].z;
|
|
data.cap = arg->sgca->data[pindex].cap;
|
|
data.spd = arg->sgca->data[pindex].spd;
|
|
|
|
/* 2. Vérification du FLAG (modifications) si requêtes d'update */
|
|
//TODO: Gestion arg->sgca->update[pindex].flags|UPD_SPEED etc.. pour ajout du flag+elements dans reponse
|
|
|
|
/* 3. On sérialise la réponse */
|
|
bzero(buffer, MAX_BUF_LEN*sizeof(char));
|
|
memcpy(buffer+sizeof(char)*0+sizeof(int)*0, &data.code, sizeof(char)*6);
|
|
memcpy(buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*0, &data.x, sizeof(int));
|
|
memcpy(buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*1, &data.y, sizeof(int));
|
|
memcpy(buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*2, &data.z, sizeof(int));
|
|
memcpy(buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*4, &data.spd, sizeof(int));
|
|
memcpy(buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*3, &data.cap, sizeof(int));
|
|
|
|
|
|
/* (5) Envoi de la réponse
|
|
---------------------------------------------------------*/
|
|
read = send(SOCKET, buffer, PLANE_LEN/sizeof(char) + 1, 0);
|
|
|
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
/* [5] On libère la mémoire
|
|
=========================================================*/
|
|
|
|
|
|
|
|
/* [6] Fermeture de la connection (SOCKET)
|
|
=========================================================*/
|
|
printf("{tcp_com}(%d) Fermeture de la socket de communication!\n", index);
|
|
close(SOCKET);
|
|
|
|
|
|
|
|
/* [n] Arrêt du THREAD
|
|
============================================================================*/
|
|
/* 1. On met à jour "activeManagers" */
|
|
if( index != -1 )
|
|
arg->activeManagers[index] = 0;
|
|
|
|
/* 2. On arrête le THREAD */
|
|
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) libéré\n", index);
|
|
pthread_exit(NULL);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* Gestion d'une connexion TERMINAL
|
|
*
|
|
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
|
|
*
|
|
* @history
|
|
* [1] Initialisation des variables
|
|
* [2] Récupération de la requête
|
|
* [3] Traitement de la requête
|
|
* [4] Création de la réponse
|
|
* [5] Envoi de la réponse
|
|
* [6] On vide les buffers
|
|
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
|
|
* [n] Arrêt du THREAD
|
|
* 1. On récupère le rang dans les "managers"
|
|
* 2. On met à jour "activeManagers"
|
|
* 3. On arrête le THREAD
|
|
*
|
|
*/
|
|
void* manageViewTerm(void* THREADABLE_ARGS){
|
|
|
|
/* [1] Initialisation des variables
|
|
=========================================================*/
|
|
int read; // compteur
|
|
struct sockaddr_in clientInfo;
|
|
socklen_t len;
|
|
char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête
|
|
// char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse
|
|
|
|
/* 2. On récupère les arguments */
|
|
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
|
|
|
|
|
|
|
|
do{
|
|
|
|
printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n");
|
|
/* [2] Récupération de la requête
|
|
=========================================================*/
|
|
/* 1. On lit sur la socket */
|
|
len = sizeof(struct sockaddr_in);
|
|
read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len);
|
|
|
|
/* 2. Si erreur reception */
|
|
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read);
|
|
|
|
if( read < 0 )
|
|
continue;
|
|
|
|
/* 3. On désérialise la requête*/
|
|
printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request);
|
|
|
|
/* [3] Gestion de la requête
|
|
=========================================================*/
|
|
|
|
|
|
/* [4] Envoi reponse
|
|
=========================================================*/
|
|
strcpy(request+strlen(request), "-bla\0");
|
|
send(arg->socket, request, strlen(request), 0);
|
|
|
|
|
|
}while( 0 );
|
|
|
|
/* [n] Arrêt du THREAD
|
|
============================================================================*/
|
|
/* 1. On récupère le rang dans les "managers" */
|
|
int i, index = -1;
|
|
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
|
|
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
|
|
|
|
/* 2. On met à jour "activeManagers" */
|
|
if( index != -1 )
|
|
arg->activeManagers[index] = 0;
|
|
|
|
/* 3. On arrête le THREAD */
|
|
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index);
|
|
pthread_exit(NULL);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/* Gestion d'une connexion TERMINAL
|
|
*
|
|
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
|
|
*
|
|
* @history
|
|
* [1] Initialisation des variables
|
|
* [2] Récupération de la requête
|
|
* [3] Traitement de la requête
|
|
* [4] Création de la réponse
|
|
* [5] Envoi de la réponse
|
|
* [6] On vide les buffers
|
|
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
|
|
* [n] Arrêt du THREAD
|
|
* 1. On récupère le rang dans les "managers"
|
|
* 2. On met à jour "activeManagers"
|
|
* 3. On arrête le THREAD
|
|
*
|
|
*/
|
|
void* manageCtrlTerm(void* THREADABLE_ARGS){
|
|
|
|
/* [1] Initialisation des variables
|
|
=========================================================*/
|
|
int read; // compteur
|
|
struct sockaddr_in clientInfo;
|
|
socklen_t len;
|
|
char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête
|
|
// char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse
|
|
|
|
/* 2. On récupère les arguments */
|
|
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
|
|
|
|
|
|
|
|
do{
|
|
|
|
printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n");
|
|
/* [2] Récupération de la requête
|
|
=========================================================*/
|
|
/* 1. On lit sur la socket */
|
|
len = sizeof(struct sockaddr_in);
|
|
read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len);
|
|
|
|
/* 2. Si erreur reception */
|
|
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read);
|
|
|
|
if( read < 0 )
|
|
continue;
|
|
|
|
/* 3. On désérialise la requête*/
|
|
printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request);
|
|
|
|
/* [3] Gestion de la requête
|
|
=========================================================*/
|
|
|
|
|
|
/* [4] Envoi reponse
|
|
=========================================================*/
|
|
strcpy(request+strlen(request), "-bla\0");
|
|
send(arg->socket, request, strlen(request), 0);
|
|
|
|
|
|
}while( 0 );
|
|
|
|
/* [n] Arrêt du THREAD
|
|
============================================================================*/
|
|
/* 1. On récupère le rang dans les "managers" */
|
|
int i, index = -1;
|
|
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
|
|
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
|
|
|
|
/* 2. On met à jour "activeManagers" */
|
|
if( index != -1 )
|
|
arg->activeManagers[index] = 0;
|
|
|
|
/* 3. On arrête le THREAD */
|
|
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index);
|
|
pthread_exit(NULL);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|