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sysdis-project
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sysdis-project/central-manager/lib/local/handler.c

596 lines
18 KiB
C
Raw Blame History

/**************************
* Handler Dependency *
***************************
* Designed & Developed by *
* Adrien Marquès *
* <xdrm-brackets> *
***************************
* doowap31@gmail.com *
**************************/
#include "handler.h"
/* Gestion d'une connexion PLANE
*
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
*
* @history
* [1] Initialisation des variables
* @loop
* (2) Attente de requête
* (3) Gestion de la requête
* (4) Envoi de la réponse
* [5] On notifie que l'avion est déconnecté (crash)
* [6] On libère la mémoire
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
* [n] Arrêt du THREAD
* 1. On met à jour "activeManagers"
* 2. On arrête le THREAD
*
*/
void* managePlane(void* THREADABLE_ARGS){
/* [1] Initialisation des variables
=========================================================*/
/* 1. Variables utiles */
int read, i, index, pindex; // compteurs
char buffer[MAX_BUF_LEN]; // buffer
struct plane data; // données de l'avion
int SOCKET; // Copie de la socket (évite les conflits de références)
/* 2. On récupère les arguments */
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
memcpy(&SOCKET, &arg->socket, sizeof(int));
if( DEBUGMOD&HDR ) printf("===== managePlane(%p, %p, %d, %p) =====\n", (void*) arg->managers, (void*) arg->activeManagers, arg->socket, (void*) arg->sgca);
/* 3. On récupère le rang du thread parmi les "managers" */
index = -1;
for( i = 0 ; i < MAX_TCP_THR ; i++ )
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
// Erreur de thread
if( index == -1 ){
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) Unknown thread index. Aborting\n", index);
pthread_exit(NULL);
}
pindex = -1; // on ne connait pas encore l'avion
while( 1 ){
/* (2) Récupération de la requête
---------------------------------------------------------*/
/* (1) Premier byte pour savoir si la réponse est pour nous
---------------------------------------------------------*/
/* 1. On lit sur la socket */
read = recv(SOCKET, buffer, 1, 0);
/* 2. Si erreur reception (-1:erreur, 0:fermeture client propre) */
if( read <= 0 ){
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d -> must exit thread\n", index, read);
break;
}
/* 3. Si pas pour nous -> on attends puis on reboucle */
if( buffer[0] != 0x55 ){ // '01010101'(2) '55'(16)
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) Let request to update routine\n", index);
sleep(0.5);
continue;
}
/* (2) Données
---------------------------------------------------------*/
/* 1. On lit sur la socket */
read = recv(SOCKET, buffer, MAX_BUF_LEN, 0);
/* 2.1. Si erreur reception (-1:erreur, 0:fermeture client propre) */
if( read <= 0 ){
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d -> must exit thread\n", index, read);
break;
}
/* 2.2. Si message trop court */
if( read != PLANE_LEN ){
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d (expected: %d)\n", index, read, (int) PLANE_LEN);
continue;
}
/* 3. On parse la requête (indianness: network order) */
memcpy(&data.code, buffer+sizeof(char)*0+sizeof(int)*0, sizeof(char)*6);
memcpy(&data.x, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*0, sizeof(int));
memcpy(&data.y, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*1, sizeof(int));
memcpy(&data.z, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*2, sizeof(int));
memcpy(&data.spd, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*4, sizeof(int));
memcpy(&data.cap, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*3, sizeof(int));
/* 4. Gestion de l'indianness */
data.x = ntohl(data.x);
data.y = ntohl(data.y);
data.z = ntohl(data.z);
data.cap = ntohl(data.cap);
data.spd = ntohl(data.spd);
data.online = 1;
/* (3) Gestion de la requête -> enregistrement
---------------------------------------------------------*/
/* 1. On cherche le rang de l'avion si on l'a pas déja */
if( pindex <= -1 ){
/* 2. On regarde si l'avion existe */
for( i = 0 ; i < arg->sgca->n ; i++ ){
// Si l'avion existe -> on passe à la suite
if( strcmp(arg->sgca->data[i].code, data.code) == 0 ){
pindex = i;
break;
}
}
}
/* 3. Création si n'existe pas */
if( pindex <= -1 ){
// On ajoute une entrée à data + socket
pindex = arg->sgca->n;
arg->sgca->n++;
arg->sgca->data = (struct plane*) realloc(arg->sgca->data, sizeof(struct plane)*arg->sgca->n + 1);
arg->sgca->socket = (int*) realloc(arg->sgca->socket, sizeof(struct plane)*arg->sgca->n + 1);
arg->sgca->socket[pindex] = SOCKET;
printf("{tcp_com}(%d) plane '%s' (#%d) created\n", index, data.code, pindex);
}
/* 4. On copie/met à jour les valeurs */
memcpy(&arg->sgca->data[pindex], &data, sizeof(struct plane));
if( DEBUGMOD&COM ) printf("{tcp_com}(%d) stored (%d)'%s': {x = %d; y = %d; z = %d; cap = %d; spd = %d}\n", index, pindex, arg->sgca->data[pindex].code, arg->sgca->data[pindex].x, arg->sgca->data[pindex].y, arg->sgca->data[pindex].z, arg->sgca->data[pindex].cap, arg->sgca->data[pindex].spd);
}
/* [5] On notifie que l'avoin est déconnecté (crash)
=========================================================*/
/* 1. On notifie le crash */
arg->sgca->data[pindex].online = 0;
arg->sgca->socket[pindex] = -1;
/* [6] On libère la mémoire
=========================================================*/
/* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
=========================================================*/
printf("{tcp_com}(%d) Closing communication socket\n", index);
close(SOCKET);
/* [n] Arrêt du THREAD
============================================================================*/
/* 1. On met à jour "activeManagers" */
if( index != -1 )
arg->activeManagers[index] = 0;
/* 2. On arrête le THREAD */
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) freed\n", index);
pthread_exit(NULL);
}
/* Gestion d'une connexion TERMINAL
*
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
*
* @history
* [1] Initialisation des variables
*
* @loop
* [2] Récupération des données
* [3] Construction de la requête
* [4] Envoi de la requête
* [5] Timeout
*
* [6] On vide les buffers
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
* [n] Arrêt du THREAD
* 1. On récupère le rang dans les "managers"
* 2. On met à jour "activeManagers"
* 3. On arrête le THREAD
*
*/
void* manageViewTerm(void* THREADABLE_ARGS){
/* [1] Initialisation des variables
=========================================================*/
/* 1. Initialisation des variables */
struct sockaddr_in clientInfo;
socklen_t len;
char loop = 1;
size_t buflen;
int sent; // compteurs d'envoi
int i, index = -1; // Compteurs globaux
char* buffer = malloc(1); // Buffer d'envoi
/* 2. On récupère les arguments */
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
/* 3. On récupère le rang dans les "managers" */
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
printf("{udp_vterm}{com}(%d) starting terminal routine (rate: %d sec)\n", index, PUBL_TIMEOUT);
/* 4. Attente d'un client */
len = sizeof(struct sockaddr_in);
if( recvfrom(arg->socket, buffer, MAX_BUF_LEN*sizeof(char), 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len) < 0 ){
printf("{udp_vterm}{com}(%d) No terminal detected, exiting\n", index);
loop = 0;
}
if( loop ) printf("{udp_cterm}{com}(%d) Terminal connected\n", index);
while( loop ){
/* [2] Récupération des données
=========================================================*/
getPlaneData(&buffer, &buflen, arg->sgca);
/* [3] Envoi de la requête
=========================================================*/
/* 2. Envoi */
len = sizeof(struct sockaddr_in);
sent = sendto(arg->socket, buffer, buflen + 1, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, len);
/* 3. Gestion erreur */
if( sent <= 0 ){
printf("{udp_vterm}{com}(%d) Unable to send data\n", index);
break;
}
/* [4] Timeout
=========================================================*/
sleep(PUBL_TIMEOUT);
}
/* [n] Arrêt du THREAD
============================================================================*/
/* 1. On met à jour "activeManagers" */
if( index != -1 )
arg->activeManagers[index] = 0;
/* 2. On ferme la socket + libère la mémoire */
close(arg->socket);
free(buffer);
/* 3. On arrête le THREAD */
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_vterm}{com}(%d) freed\n", index);
pthread_exit(NULL);
}
/* Gestion d'une connexion TERMINAL
*
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
*
* @history
* [1] Initialisation des variables
* [2] Récupération de la requête
* [3] Traitement de la requête
* [4] Création de la réponse
* [5] Envoi de la réponse
* [6] On vide les buffers
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
* [n] Arrêt du THREAD
* 1. On récupère le rang dans les "managers"
* 2. On met à jour "activeManagers"
* 3. On arrête le THREAD
*
*/
void* manageCtrlTerm(void* THREADABLE_ARGS){
/* [1] Initialisation des variables
=========================================================*/
/* 1. Initialisation des variables */
struct sockaddr_in clientInfo;
socklen_t len;
size_t dataLen;
char loop = 1, update = 0, fbk = 0;
int count, last; // compteurs d'envoi
int i, index = -1; // Compteurs globaux
int pindex; // index of the current plane
char buffer[MAX_BUF_LEN]; // Buffer d'envoi
char* dataBuffer = malloc(1);
struct term_req request; // Requête
/* 2. On récupère les arguments */
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
/* 3. On récupère le rang dans les "managers" */
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
printf("{udp_cterm}{com}(%d) starting terminal routine (rate: %d sec)\n", index, PUBL_TIMEOUT);
/* 4. Attente d'un client */
len = sizeof(struct sockaddr_in);
if( recvfrom(arg->socket, buffer, MAX_BUF_LEN*sizeof(char), 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len) < 0 ){
printf("{udp_cterm}{com}(%d) No terminal detected, exiting\n", index);
loop = 0;
}else
printf("{udp_cterm}{com}(%d) Terminal connected\n", index);
while( loop ){
pindex = -1;
/* [2] Récupération de la requête
=========================================================*/
/* 1. On lit sur la socket */
len = sizeof(struct sockaddr_in);
bzero(buffer, sizeof(char)*MAX_BUF_LEN);
count = recvfrom(arg->socket, buffer, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len);
/* 2. Si erreur reception */
if( count <= 0 ) // because of timeout or error
continue;
if( count < TERMREQ_LEN ){
send(arg->socket, "\0\0", sizeof(char)*2, 0);
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_cterm}{com}(%d) Error receiving request\n", index);
continue;
}
/* 3. On désérialise la requête*/
bzero(&request, sizeof(struct term_req));
count = 0; last = sizeof(char); memcpy(&request.flags, buffer+count, last );
count += last; last = sizeof(char)*6; memcpy(&request.update.code, buffer+count, last );
count += last; last = sizeof(int); memcpy(&request.update.x, buffer+count, last );
count += last; last = sizeof(int); memcpy(&request.update.y, buffer+count, last );
count += last; last = sizeof(int); memcpy(&request.update.z, buffer+count, last );
count += last; last = sizeof(int); memcpy(&request.update.cap, buffer+count, last );
count += last; last = sizeof(int); memcpy(&request.update.spd, buffer+count, last );
printf("{udp_cterm}{com}(%d) Plane req { flags: %d; plane: #%s { z=%d; cap=%d; speed=%d } }\n", index, request.flags, request.update.code, ntohl(request.update.z), ntohl(request.update.cap), ntohl(request.update.spd));
/* [3] Gestion de la requête
=========================================================*/
/* 1. On vérifie qu'il y a bien un update demandé (ou DATA) */
update = ( request.flags&TERMREQ_ALT || request.flags&TERMREQ_CAP || request.flags&TERMREQ_SPD );
fbk = request.flags&TERMREQ_FBK;
if( !( update || fbk ) ){
send(arg->socket, "\0\0", sizeof(char)*2, 0);
printf("{udp_cterm}{com}(%d) Invalid flag, passing\n", index);
continue;
}
/* [4] Gestion de la mise à jour de valeurs
=========================================================*/
while( update ){
/* (1) Recherche de l'avion
---------------------------------------------------------*/
/* 1. On cherche l'avion par code */
for( i = 0 ; i < arg->sgca->n ; i++ ){
/* 2. Si l'avion existe et online -> on passe à la suite */
if( strcmp(arg->sgca->data[i].code, request.update.code) == 0 && arg->sgca->data[i].online ){
pindex = i;
break;
}
}
/* 3. Si on a pas trouvé -> on quitte l'udpdate */
if( pindex <= -1 || arg->sgca->socket[pindex] <= -1 ){
printf("{udp_cterm}{com}(%d) Plane unknown or unreachable, passing\n", index);
break;
}
/* (2) Transfert de la requête à l'avion
---------------------------------------------------------*/
/* 1. On prépare la requête */
bzero(buffer, sizeof(char)*MAX_BUF_LEN);
/* 2. On remplit le buffer d'envoi */
count = 0; last = sizeof(char); memcpy(buffer+count, &request.flags, last );
count += last; last = sizeof(int); memcpy(buffer+count, &request.update.z, last );
count += last; last = sizeof(int); memcpy(buffer+count, &request.update.cap, last );
count += last; last = sizeof(int); memcpy(buffer+count, &request.update.spd, last );
count += last;
/* 3. On envoie la requête à l'avion */
if( send(arg->sgca->socket[pindex], buffer, count/sizeof(char), 0) <= 0 ){
printf("{udp_cterm}{com}(%d) Cannot send request to plane\n", index);
break;
}
/* (3) Gestion de la réponse de l'avion
---------------------------------------------------------*/
/* 1. Réception de la réponse */
count = recv(arg->sgca->socket[pindex], buffer, sizeof(char), 0);
if( count != sizeof(char) ){
printf("{udp_cterm}{com}(%d) Cannot get response from plane %d (%d)\n", index, count, (int) PLANE_LEN);
break;
}
printf("{udp_cterm}{com}(%d) Plane res { flags: %d }\n", index, buffer[0]);
/* 2. Gestion de la validation de l'update */
if( !(buffer[0]&TERMREQ_ALT) && request.flags&TERMREQ_ALT )
request.flags -= TERMREQ_ALT;
if( !(buffer[0]&TERMREQ_CAP) && request.flags&TERMREQ_CAP )
request.flags -= TERMREQ_CAP;
if( !(buffer[0]&TERMREQ_SPD) && request.flags&TERMREQ_SPD )
request.flags -= TERMREQ_SPD;
/* 3. Si pas de demande des données -> on*/
if( !fbk ){
dataBuffer = realloc(dataBuffer, sizeof(char)*2 );
dataBuffer[0] = request.flags;
dataBuffer[1] = 0;
dataLen = 2;
}
break;
}
if( fbk ){
/* [5] Données des avions
=========================================================*/
/* 1. On récupère les données */
getPlaneData(&dataBuffer, &dataLen, arg->sgca);
/* 2. Si update, on mixe les flags */
if( update )
dataBuffer[0] |= request.flags;
}
/* [6] Réponse au terminal
=========================================================*/
len = sizeof(struct sockaddr_in);
if( sendto(arg->socket, dataBuffer, dataLen, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, len) < 0 )
printf("{udp_cterm}{com}(%d) Cannot answer to terminal\n", index);
}
/* [n] Arrêt du THREAD
============================================================================*/
/* 1. On met à jour "activeManagers" */
if( index != -1 )
arg->activeManagers[index] = 0;
/* 2. On ferme la socket */
close(arg->socket);
free(dataBuffer);
/* 3. On arrête le THREAD */
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_cterm}{com}(%d) freed\n", index);
pthread_exit(NULL);
}
void getPlaneData(char** pBuffer, size_t* pLen, struct context* pContext){
/* [1] Initialisation des variables
=========================================================*/
/* 1. Initialisation des variables */
int count, last, i, nb; // compteurs
struct term_res response; // Requête
/* [1] Récupération des données
=========================================================*/
/* 1. On initialise les variables utiles */
response.flags = TERMREQ_FBK;
nb = pContext->n;
response.n = 0; // nombre d'avions online
response.data = malloc( nb * sizeof(struct plane) + 1 );
/* 2. On récupère la liste des avions (network byte order) */
for( i = 0 ; i < nb ; i++ ){
memcpy(&response.data[i].code, &pContext->data[i].code, sizeof(char)*6);
response.data[i].x = htonl( pContext->data[i].x );
response.data[i].y = htonl( pContext->data[i].y );
response.data[i].z = htonl( pContext->data[i].z );
response.data[i].cap = htonl( pContext->data[i].cap );
response.data[i].spd = htonl( pContext->data[i].spd );
response.data[i].online = pContext->data[i].online;
// Incrément du compte si online
response.n += response.data[i].online;
}
/* [3] Construction de la requête
=========================================================*/
/* 1. Initialisation du buffer */
*pBuffer = realloc(*pBuffer, sizeof(char)*2 + PLANE_LEN * response.n + sizeof(char));
/* 2. Copie des données globales */
count = 0; last = sizeof(char); memcpy(*pBuffer+count, &response.flags, last);
count += last; last = sizeof(char); memcpy(*pBuffer+count, &response.n, last);
/* 3. Copie des données des avions */
for( i = 0 ; i < nb ; i++ ){
// Ignore les avions offline
if( !response.data[i].online )
continue;
count += last; last = sizeof(char)*6; memcpy(*pBuffer+count, &response.data[i].code, last);
count += last; last = sizeof(int); memcpy(*pBuffer+count, &response.data[i].x, last);
count += last; last = sizeof(int); memcpy(*pBuffer+count, &response.data[i].y, last);
count += last; last = sizeof(int); memcpy(*pBuffer+count, &response.data[i].z, last);
count += last; last = sizeof(int); memcpy(*pBuffer+count, &response.data[i].cap, last);
count += last; last = sizeof(int); memcpy(*pBuffer+count, &response.data[i].spd, last);
}
*pLen = (count+last) / sizeof(char);
free(response.data);
}
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