diff --git a/central-manager/Makefile b/central-manager/Makefile index 372acc1..bc52ea7 100644 --- a/central-manager/Makefile +++ b/central-manager/Makefile @@ -12,10 +12,16 @@ lib/network/tcp/server.o: lib/header.h lib/network/tcp/server.h lib/network/tcp/ lib/network/udp/server.o: lib/header.h lib/network/udp/server.h lib/network/udp/server.c gcc $(CFLAGS) -c -o lib/network/udp/server.o lib/network/udp/server.c +lib/local/middleware.o: lib/header.h lib/local/middleware.h lib/local/middleware.c + gcc $(CFLAGS) -c -o lib/local/middleware.o lib/local/middleware.c + +lib/local/handler.o: lib/header.h lib/local/handler.h lib/local/handler.c + gcc $(CFLAGS) -c -o lib/local/handler.o lib/local/handler.c + # Compiles the SGCA -boot: lib/network/tcp/server.o lib/network/udp/server.o central-manager.h central-manager.c - gcc $(CFLAGS) -o boot lib/network/udp/server.o lib/network/tcp/server.o central-manager.c +boot: lib/network/tcp/server.o lib/network/udp/server.o lib/local/middleware.o lib/local/handler.o central-manager.h central-manager.c + gcc $(CFLAGS) -o boot lib/network/udp/server.o lib/network/tcp/server.o lib/local/middleware.o lib/local/handler.o central-manager.c # Run full compilation @@ -25,3 +31,4 @@ all: boot clean: rm boot; rm lib/network/**/*.o; + rm lib/local/*.o; diff --git a/central-manager/central-manager.c b/central-manager/central-manager.c index 1121067..2cd47cd 100644 --- a/central-manager/central-manager.c +++ b/central-manager/central-manager.c @@ -33,16 +33,14 @@ int main(int argc, char* argv[]){ /* [0] Initialisation des variables =========================================================*/ /* 1. Variables globales */ - sgca_data = (struct plane*) malloc( sizeof(struct plane) ); - sgca_update = (struct plane*) malloc( sizeof(struct plane) ); - sgca_index.data = 0; - sgca_index.update = 0; + sgca.n = 0; + sgca.data = (struct plane*) malloc( sizeof(struct plane) ); /* 2. Variables locales */ - struct listn_thrd_arg tcp_listn_arg = { SERV_HOST, TCP_LIST, &managePlane }; - struct listn_thrd_arg udp_mcast_arg = { MCST_HOST, UDP_MCST, &initPlane }; - struct listn_thrd_arg udp_vterm_arg = { MCST_VTER, UDP_VTER, &manageViewTerm }; - struct listn_thrd_arg udp_cterm_arg = { MCST_CTER, UDP_CTER, &manageCtrlTerm }; + struct listn_thrd_arg tcp_listn_arg = { SERV_HOST, TCP_LIST, NULL, &managePlane }; + struct listn_thrd_arg udp_mcast_arg = { MCST_HOST, UDP_MCST, NULL, &dispatchPlanes }; + struct listn_thrd_arg udp_vterm_arg = { MCST_VTER, UDP_VTER, NULL, &manageViewTerm }; + struct listn_thrd_arg udp_cterm_arg = { MCST_CTER, UDP_CTER, NULL, &manageCtrlTerm }; /* [1] Lancement des THREADS d'écoute @@ -72,8 +70,7 @@ int main(int argc, char* argv[]){ /* [3] On libère les variables globales ==========================================================*/ - free(sgca_data); - free(sgca_update); + free(sgca.data); } @@ -91,14 +88,14 @@ int main(int argc, char* argv[]){ * [4] On ferme la SOCKET d'écoute TCP globale * */ -void* LISTEN_TCP(void* THREADABLE_ARG){ +void* LISTEN_TCP(void* THREADABLE_ARGS){ /* [0] Initialisation des variables ==========================================================*/ int CLIENT_SOCKET; // contiendra la socket TCP à envoyer sur un THREAD struct sockaddr_in clientInfo; // contiendra les infos client socklen_t len; // taille de la socket int index, i; // compteurs - struct listn_thrd_arg* arg = THREADABLE_ARG; // Addr + Port serveur + struct listn_thrd_arg* arg = THREADABLE_ARGS; // Addr + Port serveur // retour de @DROP_TCP_SERVER @@ -151,8 +148,11 @@ void* LISTEN_TCP(void* THREADABLE_ARG){ // si on a trouvé un "manager" libre if( index != -1 ){ + // Construction arguments thread + struct hndlr_thrd_arg thread_args = { TCPManagers, activeTCPManagers, CLIENT_SOCKET, &sgca }; + /* 5. On lance un thread pour le traitement de ce client */ - pthread_create(&TCPManagers[index], NULL, arg->func, (void*)(intptr_t) CLIENT_SOCKET); + pthread_create(&TCPManagers[index], NULL, arg->handler, (void*) &thread_args); if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_listn}{com}(%d) démarré\n", index); @@ -202,7 +202,7 @@ void* LISTEN_TCP(void* THREADABLE_ARG){ * [N] On ferme la SOCKET d'écoute globale * */ -void* LISTEN_UDP(void* THREADABLE_ARG){ +void* LISTEN_UDP(void* THREADABLE_ARGS){ /* [0] Initialisation des variables ==========================================================*/ int CLIENT_SOCKET; // contiendra la socket UDP à envoyer sur un THREAD @@ -214,7 +214,7 @@ void* LISTEN_UDP(void* THREADABLE_ARG){ char buffer[MAX_BUF_LEN]; // buffer requête struct bind_header request; // requête parsée int i, index; // compteurs - struct listn_thrd_arg* arg = THREADABLE_ARG; // Addr + Port serveur + struct listn_thrd_arg* arg = THREADABLE_ARGS; // Addr + Port serveur char entity[9+1]; if( strcmp(arg->addr, MCST_VTER) == 0 && arg->port == UDP_VTER ) strcpy(entity, "udp_vterm"); @@ -341,8 +341,11 @@ void* LISTEN_UDP(void* THREADABLE_ARG){ /* 2. si on a trouvé un "manager" libre */ if( index != -1 ){ + // Construction arguments thread + struct hndlr_thrd_arg thread_args = { UDPManagers, activeUDPManagers, CLIENT_SOCKET, &sgca }; + /* 2.1. On lance un thread pour le traitement de ce client */ - pthread_create(&UDPManagers[index], NULL, arg->func, (void*)(intptr_t) CLIENT_SOCKET); + pthread_create(&UDPManagers[index], NULL, arg->handler, (void*) &thread_args); if( DEBUGMOD&THR ) printf("{%s}{udp_com}(%d) démarré\n", entity, index); @@ -362,314 +365,4 @@ void* LISTEN_UDP(void* THREADABLE_ARG){ close(SOCKET); return NULL; -} - - - - - - - - - - -void* initPlane(){ - return 0; -} - - - - - - -/* Gestion d'une connexion PLANE -* -* @THREADABLE_SOCKET SOCKET de la connexion client -* -* @history -* [1] Initialisation des variables -* @loop -* (2) Attente de requête -* (3) Gestion de la requête -* (4) Envoi de la réponse -* [5] On libère la mémoire -* [6] Fermeture de la connection (SOCKET) -* [n] Arrêt du THREAD -* 1. On met à jour "activeManagers" -* 2. On arrête le THREAD -* -*/ -void* managePlane(void* THREADABLE_SOCKET){ - - /* [1] Initialisation des variables - =========================================================*/ - /* 1. Variables utiles */ - int read, i, index, pindex; // compteurs - char buffer[MAX_BUF_LEN]; // buffer - struct plane data; // données de l'avion - - /* 2. On récupère la socket */ - int TCP_SOCKET = (intptr_t) THREADABLE_SOCKET; // Socket client - - /* 3. On récupère le rang du thread parmi les "managers" */ - index = -1; - for( i = 0 ; i < MAX_TCP_THR ; i++ ) - if( TCPManagers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; } - - // Erreur de thread - if( index == -1 ){ - if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) Unknown thread index. Aborting\n", index); - pthread_exit(NULL); - } - - - while( 1 ){ - - /* (2) Récupération de la requête - ---------------------------------------------------------*/ - /* 1. On lit sur la socket */ - read = recv(TCP_SOCKET, buffer, MAX_BUF_LEN, 0); - - /* 2.1. Si erreur reception (-1:erreur, 0:fermeture client propre) */ - if( read <= 0 ){ - - if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d -> must exit thread\n", index, read); - break; - - } - - - /* 2.2. Si message trop court */ - if( read < PLANE_LEN ){ - if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d (expected: %d)\n", index, read, (int) PLANE_LEN); - continue; - } - - - /* 3. On parse la requête*/ - memcpy(&data.code, buffer+sizeof(char)*0+sizeof(int)*0, sizeof(char)*6); - memcpy(&data.x, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*0, sizeof(int)); - memcpy(&data.y, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*1, sizeof(int)); - memcpy(&data.z, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*2, sizeof(int)); - memcpy(&data.spd, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*4, sizeof(int)); - memcpy(&data.cap, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*3, sizeof(int)); - printf("{tcp_com}(%d) received: plane_req{code = '%s'; x = %d; y = %d; z = %d; cap = %d; spd = %d}\n", index, data.code, data.x, data.y, data.z, data.cap, data.spd); - - - /* (3) Gestion de la requête -> enregistrement - ---------------------------------------------------------*/ - pindex = -1; - - /* 1. On regarde si l'avion existe */ - for( i = 0 ; i < sgca_index.data ; i++ ){ - - pindex = sgca_index.data; - - // On ajoute une entrée à data - sgca_data = (struct plane*) realloc(sgca_data, sizeof(struct plane)*sgca_index.data + 1); - sgca_index.data++; - - } - - /* 3. On met à jour les données*/ - memcpy(&sgca_data[pindex], &data, sizeof(struct plane)); - - - - - /* (4) Envoi de la réponse - ---------------------------------------------------------*/ - printf("send: %d\n", (int) send(TCP_SOCKET, "coucou\n", 8, 0)); - - - - } - - - /* [5] On libère la mémoire - =========================================================*/ - - - - /* [6] Fermeture de la connection (SOCKET) - =========================================================*/ - printf("{tcp_com}(%d) Fermeture de la socket de communication!\n", index); - close(TCP_SOCKET); - - - - /* [n] Arrêt du THREAD - ============================================================================*/ - /* 1. On met à jour "activeManagers" */ - if( index != -1 ) - activeTCPManagers[index] = 0; - - /* 2. On arrête le THREAD */ - if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) libéré\n", index); - pthread_exit(NULL); -} - - - - - - -/* Gestion d'une connexion TERMINAL -* -* @THREADABLE_SOCKET SOCKET de la connexion client -* -* @history -* [1] Initialisation des variables -* [2] Récupération de la requête -* [3] Traitement de la requête -* [4] Création de la réponse -* [5] Envoi de la réponse -* [6] On vide les buffers -* [7] Fermeture de la connection (SOCKET) -* [n] Arrêt du THREAD -* 1. On récupère le rang dans les "managers" -* 2. On met à jour "activeManagers" -* 3. On arrête le THREAD -* -*/ -void* manageViewTerm(void* THREADABLE_SOCKET){ - - /* [1] Initialisation des variables - =========================================================*/ - int read; // compteur - struct sockaddr_in clientInfo; - socklen_t len; - int UDP_SOCKET = (intptr_t) THREADABLE_SOCKET; // Socket client - char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête - // char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse - - do{ - - printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n"); - /* [2] Récupération de la requête - =========================================================*/ - /* 1. On lit sur la socket */ - len = sizeof(struct sockaddr_in); - read = recvfrom(UDP_SOCKET, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len); - - /* 2. Si erreur reception */ - if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read); - - if( read < 0 ) - continue; - - /* 3. On désérialise la requête*/ - printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request); - - /* [3] Gestion de la requête - =========================================================*/ - - - /* [4] Envoi reponse - =========================================================*/ - strcpy(request+strlen(request), "-bla\0"); - send(UDP_SOCKET, request, strlen(request), 0); - - - }while( 0 ); - - /* [n] Arrêt du THREAD - ============================================================================*/ - /* 1. On récupère le rang dans les "managers" */ - int i, index = -1; - for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ ) - if( UDPManagers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; } - - /* 2. On met à jour "activeManagers" */ - if( index != -1 ) - activeUDPManagers[index] = 0; - - /* 3. On arrête le THREAD */ - if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index); - pthread_exit(NULL); -} - - - - - - - - -/* Gestion d'une connexion TERMINAL -* -* @THREADABLE_SOCKET SOCKET de la connexion client -* -* @history -* [1] Initialisation des variables -* [2] Récupération de la requête -* [3] Traitement de la requête -* [4] Création de la réponse -* [5] Envoi de la réponse -* [6] On vide les buffers -* [7] Fermeture de la connection (SOCKET) -* [n] Arrêt du THREAD -* 1. On récupère le rang dans les "managers" -* 2. On met à jour "activeManagers" -* 3. On arrête le THREAD -* -*/ -void* manageCtrlTerm(void* THREADABLE_SOCKET){ - - /* [1] Initialisation des variables - =========================================================*/ - int read; // compteur - struct sockaddr_in clientInfo; - socklen_t len; - int UDP_SOCKET = (intptr_t) THREADABLE_SOCKET; // Socket client - char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête - // char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse - - do{ - - printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n"); - /* [2] Récupération de la requête - =========================================================*/ - /* 1. On lit sur la socket */ - len = sizeof(struct sockaddr_in); - read = recvfrom(UDP_SOCKET, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len); - - /* 2. Si erreur reception */ - if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read); - - if( read < 0 ) - continue; - - /* 3. On désérialise la requête*/ - printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request); - - /* [3] Gestion de la requête - =========================================================*/ - - - /* [4] Envoi reponse - =========================================================*/ - strcpy(request+strlen(request), "-bla\0"); - send(UDP_SOCKET, request, strlen(request), 0); - - - }while( 0 ); - - /* [n] Arrêt du THREAD - ============================================================================*/ - /* 1. On récupère le rang dans les "managers" */ - int i, index = -1; - for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ ) - if( UDPManagers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; } - - /* 2. On met à jour "activeManagers" */ - if( index != -1 ) - activeUDPManagers[index] = 0; - - /* 3. On arrête le THREAD */ - if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index); - pthread_exit(NULL); -} - - - +} \ No newline at end of file diff --git a/central-manager/central-manager.h b/central-manager/central-manager.h index 006b954..902b5dd 100644 --- a/central-manager/central-manager.h +++ b/central-manager/central-manager.h @@ -14,15 +14,13 @@ /* local dependencies */ #include "lib/network/tcp/server.h" #include "lib/network/udp/server.h" +#include "lib/local/middleware.h" +#include "lib/local/handler.h" /* headers */ void* LISTEN_TCP(void* THREADABLE_ARG); void* LISTEN_UDP(void* THREADABLE_ARG); -void* managePlane(void* THREADABLE_SOCKET); -void* initPlane(); -void* manageViewTerm(void* THREADABLE_SOCKET); -void* manageCtrlTerm(void* THREADABLE_SOCKET); @@ -42,18 +40,5 @@ static pthread_t UDPManagers[MAX_UDP_THR]; // contiendra les THREADS UDP static int activeUDPManagers[MAX_UDP_THR] = {0}; // contiendra les THREADS UDP actifs -struct listn_thrd_arg{ - const char addr[16]; // socket address - const unsigned short port; // socket port - void* (*func)(); // management function -}; - - // ENREGISTREMENT DES DONNEES AVIONS -struct{ - unsigned int data; - unsigned int update; -} sgca_index; - -struct plane* sgca_data; -struct plane* sgca_update; \ No newline at end of file +struct context sgca; diff --git a/central-manager/lib/header.h b/central-manager/lib/header.h index 3b88cfe..8226d42 100644 --- a/central-manager/lib/header.h +++ b/central-manager/lib/header.h @@ -54,4 +54,28 @@ #define SOCK_TIMEOUT 2 // 2sec timeout + + struct context{ + unsigned int n; // nombre d'avions + struct plane* data; // buffer tes données avion + }; + + struct listn_thrd_arg{ + const char addr[16]; // socket address + const unsigned short port; // socket port + void* (*middleware)(); // Middleware (redirection etc) + void* (*handler)(); // management function + }; + + struct midwr_arg{ + int bla; + }; + + struct hndlr_thrd_arg{ + pthread_t* managers; + int* activeManagers; + int socket; + struct context* sgca; + }; + #endif \ No newline at end of file diff --git a/central-manager/lib/local/handler.c b/central-manager/lib/local/handler.c new file mode 100644 index 0000000..d5dcfa4 --- /dev/null +++ b/central-manager/lib/local/handler.c @@ -0,0 +1,319 @@ +/************************** +* Handler Dependency * +*************************** +* Designed & Developed by * +* Adrien Marquès * +* * +*************************** +* doowap31@gmail.com * +**************************/ +#include "handler.h" + + + + + + +/* Gestion d'une connexion PLANE +* +* @THREADABLE_SOCKET SOCKET de la connexion client +* +* @history +* [1] Initialisation des variables +* @loop +* (2) Attente de requête +* (3) Gestion de la requête +* (4) Envoi de la réponse +* [5] On libère la mémoire +* [6] Fermeture de la connection (SOCKET) +* [n] Arrêt du THREAD +* 1. On met à jour "activeManagers" +* 2. On arrête le THREAD +* +*/ +void* managePlane(void* THREADABLE_ARGS){ + + /* [1] Initialisation des variables + =========================================================*/ + /* 1. Variables utiles */ + int read, i, index, pindex; // compteurs + char buffer[MAX_BUF_LEN]; // buffer + struct plane data; // données de l'avion + + + /* 2. On récupère les arguments */ + struct hndlr_thrd_arg* arg = THREADABLE_ARGS; + + /* 3. On récupère le rang du thread parmi les "managers" */ + index = -1; + for( i = 0 ; i < MAX_TCP_THR ; i++ ) + if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; } + + // Erreur de thread + if( index == -1 ){ + if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) Unknown thread index. Aborting\n", index); + pthread_exit(NULL); + } + + + while( 1 ){ + + /* (2) Récupération de la requête + ---------------------------------------------------------*/ + /* 1. On lit sur la socket */ + read = recv(arg->socket, buffer, MAX_BUF_LEN, 0); + + /* 2.1. Si erreur reception (-1:erreur, 0:fermeture client propre) */ + if( read <= 0 ){ + if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d -> must exit thread\n", index, read); + break; + } + + + /* 2.2. Si message trop court */ + if( read < PLANE_LEN ){ + if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d (expected: %d)\n", index, read, (int) PLANE_LEN); + continue; + } + + + /* 3. On parse la requête*/ + memcpy(&data.code, buffer+sizeof(char)*0+sizeof(int)*0, sizeof(char)*6); + memcpy(&data.x, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*0, sizeof(int)); + memcpy(&data.y, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*1, sizeof(int)); + memcpy(&data.z, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*2, sizeof(int)); + memcpy(&data.spd, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*4, sizeof(int)); + memcpy(&data.cap, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*3, sizeof(int)); + printf("{tcp_com}(%d) received: plane_req{code = '%s'; x = %d; y = %d; z = %d; cap = %d; spd = %d}\n", index, data.code, data.x, data.y, data.z, data.cap, data.spd); + + + /* (3) Gestion de la requête -> enregistrement + ---------------------------------------------------------*/ + pindex = -1; + + /* 1. On regarde si l'avion existe */ + for( i = 0 ; i < arg->sgca->n ; i++ ){ + + pindex = arg->sgca->n; + + // On ajoute une entrée à data + arg->sgca->data = (struct plane*) realloc(arg->sgca->data, sizeof(struct plane)*arg->sgca->n + 1); + arg->sgca->n++; + + } + + /* 3. On met à jour les données*/ + memcpy(&arg->sgca->data[pindex], &data, sizeof(struct plane)); + + + + + /* (4) Envoi de la réponse + ---------------------------------------------------------*/ + printf("send: %d\n", (int) send(arg->socket, "coucou\n", 8, 0)); + + + + } + + + /* [5] On libère la mémoire + =========================================================*/ + + + + /* [6] Fermeture de la connection (SOCKET) + =========================================================*/ + printf("{tcp_com}(%d) Fermeture de la socket de communication!\n", index); + close(arg->socket); + + + + /* [n] Arrêt du THREAD + ============================================================================*/ + /* 1. On met à jour "activeManagers" */ + if( index != -1 ) + arg->activeManagers[index] = 0; + + /* 2. On arrête le THREAD */ + if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) libéré\n", index); + pthread_exit(NULL); +} + + + +void* dispatchPlanes(void* THREADABLE_ARGS){ + return 0; +} + + + + + +/* Gestion d'une connexion TERMINAL +* +* @THREADABLE_SOCKET SOCKET de la connexion client +* +* @history +* [1] Initialisation des variables +* [2] Récupération de la requête +* [3] Traitement de la requête +* [4] Création de la réponse +* [5] Envoi de la réponse +* [6] On vide les buffers +* [7] Fermeture de la connection (SOCKET) +* [n] Arrêt du THREAD +* 1. On récupère le rang dans les "managers" +* 2. On met à jour "activeManagers" +* 3. On arrête le THREAD +* +*/ +void* manageViewTerm(void* THREADABLE_ARGS){ + + /* [1] Initialisation des variables + =========================================================*/ + int read; // compteur + struct sockaddr_in clientInfo; + socklen_t len; + char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête + // char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse + + /* 2. On récupère les arguments */ + struct hndlr_thrd_arg* arg = THREADABLE_ARGS; + + + + do{ + + printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n"); + /* [2] Récupération de la requête + =========================================================*/ + /* 1. On lit sur la socket */ + len = sizeof(struct sockaddr_in); + read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len); + + /* 2. Si erreur reception */ + if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read); + + if( read < 0 ) + continue; + + /* 3. On désérialise la requête*/ + printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request); + + /* [3] Gestion de la requête + =========================================================*/ + + + /* [4] Envoi reponse + =========================================================*/ + strcpy(request+strlen(request), "-bla\0"); + send(arg->socket, request, strlen(request), 0); + + + }while( 0 ); + + /* [n] Arrêt du THREAD + ============================================================================*/ + /* 1. On récupère le rang dans les "managers" */ + int i, index = -1; + for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ ) + if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; } + + /* 2. On met à jour "activeManagers" */ + if( index != -1 ) + arg->activeManagers[index] = 0; + + /* 3. On arrête le THREAD */ + if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index); + pthread_exit(NULL); +} + + + + + + + + +/* Gestion d'une connexion TERMINAL +* +* @THREADABLE_SOCKET SOCKET de la connexion client +* +* @history +* [1] Initialisation des variables +* [2] Récupération de la requête +* [3] Traitement de la requête +* [4] Création de la réponse +* [5] Envoi de la réponse +* [6] On vide les buffers +* [7] Fermeture de la connection (SOCKET) +* [n] Arrêt du THREAD +* 1. On récupère le rang dans les "managers" +* 2. On met à jour "activeManagers" +* 3. On arrête le THREAD +* +*/ +void* manageCtrlTerm(void* THREADABLE_ARGS){ + + /* [1] Initialisation des variables + =========================================================*/ + int read; // compteur + struct sockaddr_in clientInfo; + socklen_t len; + char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête + // char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse + + /* 2. On récupère les arguments */ + struct hndlr_thrd_arg* arg = THREADABLE_ARGS; + + + + do{ + + printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n"); + /* [2] Récupération de la requête + =========================================================*/ + /* 1. On lit sur la socket */ + len = sizeof(struct sockaddr_in); + read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len); + + /* 2. Si erreur reception */ + if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read); + + if( read < 0 ) + continue; + + /* 3. On désérialise la requête*/ + printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request); + + /* [3] Gestion de la requête + =========================================================*/ + + + /* [4] Envoi reponse + =========================================================*/ + strcpy(request+strlen(request), "-bla\0"); + send(arg->socket, request, strlen(request), 0); + + + }while( 0 ); + + /* [n] Arrêt du THREAD + ============================================================================*/ + /* 1. On récupère le rang dans les "managers" */ + int i, index = -1; + for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ ) + if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; } + + /* 2. On met à jour "activeManagers" */ + if( index != -1 ) + arg->activeManagers[index] = 0; + + /* 3. On arrête le THREAD */ + if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index); + pthread_exit(NULL); +} + + + diff --git a/central-manager/lib/local/handler.h b/central-manager/lib/local/handler.h new file mode 100644 index 0000000..6d0ce96 --- /dev/null +++ b/central-manager/lib/local/handler.h @@ -0,0 +1,25 @@ +/************************** +* Handler Dependency * +*************************** +* Designed & Developed by * +* Adrien Marquès * +* * +*************************** +* doowap31@gmail.com * +**************************/ + + +#ifndef _LIB_LOCAL_HANDLER_H_ + #define _LIB_LOCAL_HANDLER_H_ + + + #include "../header.h" + + void* managePlane(void* THREADABLE_ARGS); + void* dispatchPlanes(void* THREADABLE_ARGS); + + void* manageViewTerm(void* THREADABLE_ARGS); + void* manageCtrlTerm(void* THREADABLE_ARGS); + + +#endif \ No newline at end of file diff --git a/central-manager/lib/local/middleware.c b/central-manager/lib/local/middleware.c new file mode 100644 index 0000000..ff58b59 --- /dev/null +++ b/central-manager/lib/local/middleware.c @@ -0,0 +1,17 @@ +/************************** +* Middleware Dependency * +*************************** +* Designed & Developed by * +* Adrien Marquès * +* * +*************************** +* doowap31@gmail.com * +**************************/ +#include "middleware.h" + + + +void* multicastPlanes(){ return 0; } + + +void* multicastTerminal(){ return 0; } \ No newline at end of file diff --git a/central-manager/lib/local/middleware.h b/central-manager/lib/local/middleware.h new file mode 100644 index 0000000..83b05d5 --- /dev/null +++ b/central-manager/lib/local/middleware.h @@ -0,0 +1,20 @@ +/************************** +* Middleware Dependency * +*************************** +* Designed & Developed by * +* Adrien Marquès * +* * +*************************** +* doowap31@gmail.com * +**************************/ + + +#ifndef _LIB_LOCAL_MIDDLEWARE_H_ + #define _LIB_LOCAL_MIDDLEWARE_H_ + + + void* multicastPlanes(); + void* multicastTerminal(); + + +#endif \ No newline at end of file diff --git a/central-manager/lib/network/tcp/server.c b/central-manager/lib/network/tcp/server.c index 6e19b89..bebe92d 100644 --- a/central-manager/lib/network/tcp/server.c +++ b/central-manager/lib/network/tcp/server.c @@ -7,8 +7,6 @@ *************************** * doowap31@gmail.com * **************************/ - - #include "server.h"