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Gestion viewTerm fonctionnel [todo] gestion envoi en plusieurs fois

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xdrm-brackets 2017-04-25 15:00:25 +02:00
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2
central-manager/central-manager.c
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@ -298,7 +298,7 @@ void* LISTEN_UDP(void* THREADABLE_ARGS){
/* 2.1. On lance un thread pour le traitement de ce client */
pthread_create(&UDPManagers[index], NULL, arg->handler, (void*) &thread_args);
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{%s}{udp_com}(%d) démarré\n", entity, index);
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{%s}{com}(%d) démarré\n", entity, index);
/* 2.2. On signale que ce "manager" est maintenant actif */
activeUDPManagers[index] = 1;

6
central-manager/lib/data.h
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@ -29,13 +29,13 @@
};
struct term_req{
char flags;
char flags;
struct plane udpate;
};
struct term_res{
char flags;
char n;
char flags;
char n;
struct plane* data;
};

112
central-manager/lib/local/handler.c
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@ -188,10 +188,13 @@ void* managePlane(void* THREADABLE_ARGS){
*
* @history
* [1] Initialisation des variables
* [2] Récupération de la requête
* [3] Traitement de la requête
* [4] Création de la réponse
* [5] Envoi de la réponse
*
* @loop
* [2] Récupération des données
* [3] Construction de la requête
* [4] Envoi de la requête
* [5] Timeout
*
* [6] On vide les buffers
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
* [n] Arrêt du THREAD
@ -204,60 +207,103 @@ void* manageViewTerm(void* THREADABLE_ARGS){
/* [1] Initialisation des variables
=========================================================*/
int read; // compteur
/* 1. Initialisation des variables */
struct sockaddr_in clientInfo;
socklen_t len;
char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête
// char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse
socklen_t len;
char loop = 1;
int count, /*to_send, */sent; // compteurs d'envoi
int i, index = -1; // Compteurs globaux
char buffer[MAX_BUF_LEN]; // Buffer d'envoi
struct term_res request; // Requête
/* 2. On récupère les arguments */
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
/* 3. On récupère le rang dans les "managers" */
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
printf("{udp_vterm}{com}(%d) starting terminal routine\n", index);
do{
/* 4. Attente d'un client */
len = sizeof(struct sockaddr_in);
if( recvfrom(arg->socket, buffer, MAX_BUF_LEN*sizeof(char), 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len) < 0 ){
printf("{udp_vterm}{com}(%d) No terminal detected, exiting\n", index);
loop = 0;
}
printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n");
/* [2] Récupération de la requête
while( loop ){
/* [2] Récupération des données
=========================================================*/
/* 1. On lit sur la socket */
/* 1. On initialise les variables utiles */
request.flags = TERMREQ_FBK;
request.n = arg->sgca->n;
free(request.data);
request.data = malloc( request.n * sizeof(struct plane) + 1 );
/* 2. On récupère la liste des avions */
for( i = 0 ; i < request.n ; i++ )
memcpy(&request.data[i], &arg->sgca->data[i], sizeof(struct plane));
/* [3] Construction de la requête
=========================================================*/
/* 1. Initialisation du buffer */
bzero(buffer, MAX_BUF_LEN*sizeof(char));
count = 0;
/* 2. Copie des données globales */
memcpy(buffer+count, &request.flags, sizeof(char)); count += sizeof(char);
memcpy(buffer+count, &request.n, sizeof(char)); count += sizeof(char);
/* 3. Copie des données des avions */
for( i = 0 ; i < request.n ; i++ ){
memcpy(buffer+count, &request.data[i].code, sizeof(char)*6 ); count += sizeof(char)*6;
memcpy(buffer+count, &request.data[i].x, sizeof(int) ); count += sizeof(int);
memcpy(buffer+count, &request.data[i].y, sizeof(int) ); count += sizeof(int);
memcpy(buffer+count, &request.data[i].z, sizeof(int) ); count += sizeof(int);
memcpy(buffer+count, &request.data[i].cap, sizeof(int) ); count += sizeof(int);
memcpy(buffer+count, &request.data[i].spd, sizeof(int) ); count += sizeof(int);
}
/* [4] Envoi de la requête
=========================================================*/
/* 1. Gestion de l'envoi en plusieurs requêtes */
/* 2. Envoi */
len = sizeof(struct sockaddr_in);
read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len);
sent = sendto(arg->socket, buffer, count/sizeof(char), 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, len);
/* 2. Si erreur reception */
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read);
/* 3. Gestion erreur */
if( sent <= 0 ){
printf("{udp_vterm}{com}(%d) Unable to send data\n", index);
break;
}
if( read < 0 )
continue;
/* 3. On désérialise la requête*/
printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request);
/* [3] Gestion de la requête
/* [5] Timeout
=========================================================*/
sleep(PUBL_TIMEOUT);
}
/* [4] Envoi reponse
=========================================================*/
strcpy(request+strlen(request), "-bla\0");
send(arg->socket, request, strlen(request), 0);
}while( 0 );
/* [n] Arrêt du THREAD
============================================================================*/
/* 1. On récupère le rang dans les "managers" */
int i, index = -1;
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
/* 2. On met à jour "activeManagers" */
if( index != -1 )
arg->activeManagers[index] = 0;
/* 3. On arrête le THREAD */
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index);
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_vterm}{com}(%d) libéré\n", index);
pthread_exit(NULL);
}

2
central-manager/lib/local/middleware.c
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@ -102,7 +102,7 @@ int multicastTerminal(struct middleware_arg* arg){
}else{
strcpy(request.addr, SERV_HOST);
request.port = comInfo.sin_port;
if( DEBUGMOD&SCK ) printf("{%s}{udp_com} socket opened on %s:%d\n", arg->entity, request.addr, ntohs(request.port));
if( DEBUGMOD&SCK ) printf("{%s}{com} socket opened on %s:%d\n", arg->entity, request.addr, ntohs(request.port));
}