sysdis-project/central-manager/lib/local/handler.c

313 lines
8.3 KiB
C
Raw Normal View History

/**************************
* Handler Dependency *
***************************
* Designed & Developed by *
* Adrien Marquès *
* <xdrm-brackets> *
***************************
* doowap31@gmail.com *
**************************/
#include "handler.h"
/* Gestion d'une connexion PLANE
*
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
*
* @history
* [1] Initialisation des variables
* @loop
* (2) Attente de requête
* (3) Gestion de la requête
* (4) Envoi de la réponse
* [5] On libère la mémoire
* [6] Fermeture de la connection (SOCKET)
* [n] Arrêt du THREAD
* 1. On met à jour "activeManagers"
* 2. On arrête le THREAD
*
*/
void* managePlane(void* THREADABLE_ARGS){
/* [1] Initialisation des variables
=========================================================*/
/* 1. Variables utiles */
int read, i, index, pindex; // compteurs
char buffer[MAX_BUF_LEN]; // buffer
struct plane data; // données de l'avion
/* 2. On récupère les arguments */
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
/* 3. On récupère le rang du thread parmi les "managers" */
index = -1;
for( i = 0 ; i < MAX_TCP_THR ; i++ )
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
// Erreur de thread
if( index == -1 ){
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) Unknown thread index. Aborting\n", index);
pthread_exit(NULL);
}
while( 1 ){
/* (2) Récupération de la requête
---------------------------------------------------------*/
/* 1. On lit sur la socket */
read = recv(arg->socket, buffer, MAX_BUF_LEN, 0);
/* 2.1. Si erreur reception (-1:erreur, 0:fermeture client propre) */
if( read <= 0 ){
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d -> must exit thread\n", index, read);
break;
}
/* 2.2. Si message trop court */
if( read < PLANE_LEN ){
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{tcp_com}(%d) read: %d (expected: %d)\n", index, read, (int) PLANE_LEN);
continue;
}
/* 3. On parse la requête*/
memcpy(&data.code, buffer+sizeof(char)*0+sizeof(int)*0, sizeof(char)*6);
memcpy(&data.x, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*0, sizeof(int));
memcpy(&data.y, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*1, sizeof(int));
memcpy(&data.z, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*2, sizeof(int));
memcpy(&data.spd, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*4, sizeof(int));
memcpy(&data.cap, buffer+sizeof(char)*6+sizeof(int)*3, sizeof(int));
printf("{tcp_com}(%d) received: plane_req{code = '%s'; x = %d; y = %d; z = %d; cap = %d; spd = %d}\n", index, data.code, data.x, data.y, data.z, data.cap, data.spd);
/* (3) Gestion de la requête -> enregistrement
---------------------------------------------------------*/
pindex = -1;
/* 1. On regarde si l'avion existe */
for( i = 0 ; i < arg->sgca->n ; i++ ){
pindex = arg->sgca->n;
// On ajoute une entrée à data
arg->sgca->data = (struct plane*) realloc(arg->sgca->data, sizeof(struct plane)*arg->sgca->n + 1);
arg->sgca->n++;
}
/* 3. On met à jour les données*/
memcpy(&arg->sgca->data[pindex], &data, sizeof(struct plane));
/* (4) Envoi de la réponse
---------------------------------------------------------*/
printf("send: %d\n", (int) send(arg->socket, "coucou\n", 8, 0));
}
/* [5] On libère la mémoire
=========================================================*/
/* [6] Fermeture de la connection (SOCKET)
=========================================================*/
printf("{tcp_com}(%d) Fermeture de la socket de communication!\n", index);
close(arg->socket);
/* [n] Arrêt du THREAD
============================================================================*/
/* 1. On met à jour "activeManagers" */
if( index != -1 )
arg->activeManagers[index] = 0;
/* 2. On arrête le THREAD */
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{tcp_com}(%d) libéré\n", index);
pthread_exit(NULL);
}
/* Gestion d'une connexion TERMINAL
*
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
*
* @history
* [1] Initialisation des variables
* [2] Récupération de la requête
* [3] Traitement de la requête
* [4] Création de la réponse
* [5] Envoi de la réponse
* [6] On vide les buffers
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
* [n] Arrêt du THREAD
* 1. On récupère le rang dans les "managers"
* 2. On met à jour "activeManagers"
* 3. On arrête le THREAD
*
*/
void* manageViewTerm(void* THREADABLE_ARGS){
/* [1] Initialisation des variables
=========================================================*/
int read; // compteur
struct sockaddr_in clientInfo;
socklen_t len;
char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête
// char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse
/* 2. On récupère les arguments */
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
do{
printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n");
/* [2] Récupération de la requête
=========================================================*/
/* 1. On lit sur la socket */
len = sizeof(struct sockaddr_in);
read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len);
/* 2. Si erreur reception */
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read);
if( read < 0 )
continue;
/* 3. On désérialise la requête*/
printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request);
/* [3] Gestion de la requête
=========================================================*/
/* [4] Envoi reponse
=========================================================*/
strcpy(request+strlen(request), "-bla\0");
send(arg->socket, request, strlen(request), 0);
}while( 0 );
/* [n] Arrêt du THREAD
============================================================================*/
/* 1. On récupère le rang dans les "managers" */
int i, index = -1;
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
/* 2. On met à jour "activeManagers" */
if( index != -1 )
arg->activeManagers[index] = 0;
/* 3. On arrête le THREAD */
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index);
pthread_exit(NULL);
}
/* Gestion d'une connexion TERMINAL
*
* @THREADABLE_SOCKET<void*> SOCKET de la connexion client
*
* @history
* [1] Initialisation des variables
* [2] Récupération de la requête
* [3] Traitement de la requête
* [4] Création de la réponse
* [5] Envoi de la réponse
* [6] On vide les buffers
* [7] Fermeture de la connection (SOCKET)
* [n] Arrêt du THREAD
* 1. On récupère le rang dans les "managers"
* 2. On met à jour "activeManagers"
* 3. On arrête le THREAD
*
*/
void* manageCtrlTerm(void* THREADABLE_ARGS){
/* [1] Initialisation des variables
=========================================================*/
int read; // compteur
struct sockaddr_in clientInfo;
socklen_t len;
char request[MAX_BUF_LEN]; // Requête
// char response[MAX_BUF_LEN]; // Réponse
/* 2. On récupère les arguments */
struct handler_arg* arg = THREADABLE_ARGS;
do{
printf("{udp_x-term}{udp_com} waiting for terminal request\n");
/* [2] Récupération de la requête
=========================================================*/
/* 1. On lit sur la socket */
len = sizeof(struct sockaddr_in);
read = recvfrom(arg->socket, request, MAX_BUF_LEN, 0, (struct sockaddr*) &clientInfo, &len);
/* 2. Si erreur reception */
if( DEBUGMOD&BUF ) printf("{udp_x-term}{udp_com} READ = %d\n", read);
if( read < 0 )
continue;
/* 3. On désérialise la requête*/
printf("{udp_x-term}{udp_com} TERMINAL Request(%d bytes) : '%s'\n", read, request);
/* [3] Gestion de la requête
=========================================================*/
/* [4] Envoi reponse
=========================================================*/
strcpy(request+strlen(request), "-bla\0");
send(arg->socket, request, strlen(request), 0);
}while( 0 );
/* [n] Arrêt du THREAD
============================================================================*/
/* 1. On récupère le rang dans les "managers" */
int i, index = -1;
for( i = 0 ; i < MAX_UDP_THR ; i++ )
if( arg->managers[i] == pthread_self() ){ index = i; break; }
/* 2. On met à jour "activeManagers" */
if( index != -1 )
arg->activeManagers[index] = 0;
/* 3. On arrête le THREAD */
if( DEBUGMOD&THR ) printf("{udp_x-term}{udp_com}(%d) libéré\n", index);
pthread_exit(NULL);
}