SATS/lib/gpio/source/Pin.php

91 lines
1.8 KiB
PHP
Executable File

<?php
class Pin{
const GPIO_DIR = '/sys/class/gpio';
const GPIO_IN = 'in';
const GPIO_OUT = 'out';
const GPIO_HIGH = 1;
const GPIO_LOW = 0;
private $pin;
private $mode;
private $value;
public function __construct($pin){
if( !preg_match('@^\d+$@', $pin) )
throw new Exception("pin must be an integer");
/* (1) Make gpio pin available */
if( !file_exists(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$pin) )
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/export', $pin);
/* (2) add attribute */
$this->pin = $pin;
}
public function __get($attr){
// if try to fetch value
if( $attr == 'value' ){
return ( file_get_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value') == '1' ) ? Pin::GPIO_HIGH : Pin::GPIO_LOW;
// if try to fetch mode
}else if( $attr == 'mode' ){
return ( file_get_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value') == 'in' ) ? Pin::GPIO_IN : Pin::GPIO_OUT;
}
}
public function __set($attr, $value){
// if try to set value
if( $attr == 'value' ){
if( $value == Pin::GPIO_HIGH )
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value', 1);
else if( $value == Pin::GPIO_LOW )
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value', 0);
// if try to set mode
}else if( $attr == 'mode' ){
if( $value == Pin::GPIO_IN )
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/direction', 'in');
else if( $value == Pin::GPIO_OUT )
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/direction', 'out');
}
}
}
// USAGE
//
// $red = new GPIOPin(16);
// $green = new GPIOPin(20);
// $blue = new GPIOPin(21);
// $red->setMode(GPIO_OUT);
// $green->setMode(GPIO_OUT);
// $blue->setMode(GPIO_OUT);
// $red->set(GPIO_HIGH)
// $green->set(GPIO_LOW)
// $blue->set(GPIO_HIGH)
?>