[Update] Optimized /lib/gpio methods to use shell only
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006955229c
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012a46da61
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#!/bin/sh
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#!/bin/sh
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/usr/bin/env php $(realpath $(dirname $0))/source/high.php $1;
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# [1] If empty pin number
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#========================================================#
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if [ -z "$1" ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [2] Check if valid pin number (integer)
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#========================================================#
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test $1 -ge 0 2> /dev/null;
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if [ $? -gt 1 ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [3] Activate (if not already)
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#========================================================#
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test -d /sys/class/gpio/gpio$1 || echo $1 > /sys/class/gpio/export;
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# [4] Set mode to OUT
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#========================================================#
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echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value;
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# [5] EXIT_CODE
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#========================================================#
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echo 0;
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exit 0;
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lib/gpio/in
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lib/gpio/in
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#!/bin/sh
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#!/bin/sh
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/usr/bin/env php $(realpath $(dirname $0))/source/in.php $1;
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# [1] If empty pin number
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#========================================================#
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if [ -z "$1" ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [2] Check if valid pin number (integer)
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#========================================================#
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test $1 -ge 0 2> /dev/null;
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if [ $? -gt 1 ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [3] Activate (if not already)
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#========================================================#
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test -d /sys/class/gpio/gpio$1 || echo $1 > /sys/class/gpio/export;
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# [4] Set mode to OUT
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#========================================================#
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echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$1/direction;
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# [5] EXIT_CODE
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#========================================================#
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echo 0;
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exit 0;
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lib/gpio/low
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lib/gpio/low
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#!/bin/sh
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#!/bin/sh
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/usr/bin/env php $(realpath $(dirname $0))/source/low.php $1;
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# [1] If empty pin number
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#========================================================#
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if [ -z "$1" ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [2] Check if valid pin number (integer)
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#========================================================#
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test $1 -ge 0 2> /dev/null;
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if [ $? -gt 1 ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [3] Activate (if not already)
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#========================================================#
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test -d /sys/class/gpio/gpio$1 || echo $1 > /sys/class/gpio/export;
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# [4] Set mode to OUT
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#========================================================#
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echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$1/value;
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# [5] EXIT_CODE
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#========================================================#
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echo 0;
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exit 0;
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lib/gpio/out
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lib/gpio/out
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@ -1,3 +1,43 @@
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#!/bin/sh
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#!/bin/sh
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/usr/bin/env php $(realpath $(dirname $0))/source/out.php $1;
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# [1] If empty pin number
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#========================================================#
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if [ -z "$1" ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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|
fi;
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# [2] Check if valid pin number (integer)
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#========================================================#
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test $1 -ge 0 2> /dev/null;
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if [ $? -gt 1 ]; then
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echo 127;
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|
exit 127;
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|
fi;
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# [3] Activate (if not already)
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#========================================================#
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test -d /sys/class/gpio/gpio$1 || echo $1 > /sys/class/gpio/export;
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# [4] Set mode to OUT
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#========================================================#
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echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$1/direction;
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# [5] EXIT_CODE
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#========================================================#
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|
echo 0;
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||||||
|
exit 0;
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@ -1,90 +0,0 @@
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<?php
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class Pin{
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const GPIO_DIR = '/sys/class/gpio';
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const GPIO_IN = 'in';
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const GPIO_OUT = 'out';
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const GPIO_HIGH = 1;
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const GPIO_LOW = 0;
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private $pin;
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private $mode;
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private $value;
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public function __construct($pin){
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if( !preg_match('@^\d+$@', $pin) )
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throw new Exception("pin must be an integer");
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/* (1) Make gpio pin available */
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if( !file_exists(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$pin) )
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file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/export', $pin);
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/* (2) add attribute */
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$this->pin = $pin;
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}
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public function __get($attr){
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// if try to fetch value
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if( $attr == 'value' ){
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return ( file_get_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value') == '1' ) ? Pin::GPIO_HIGH : Pin::GPIO_LOW;
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// if try to fetch mode
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||||||
}else if( $attr == 'mode' ){
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||||||
return ( file_get_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value') == 'in' ) ? Pin::GPIO_IN : Pin::GPIO_OUT;
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}
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}
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public function __set($attr, $value){
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// if try to set value
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if( $attr == 'value' ){
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||||||
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||||||
if( $value == Pin::GPIO_HIGH )
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file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value', 1);
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else if( $value == Pin::GPIO_LOW )
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file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value', 0);
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||||||
// if try to set mode
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}else if( $attr == 'mode' ){
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if( $value == Pin::GPIO_IN )
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file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/direction', 'in');
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||||||
else if( $value == Pin::GPIO_OUT )
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file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/direction', 'out');
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}
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}
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}
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// USAGE
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//
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// $red = new GPIOPin(16);
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// $green = new GPIOPin(20);
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// $blue = new GPIOPin(21);
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// $red->setMode(GPIO_OUT);
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// $green->setMode(GPIO_OUT);
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// $blue->setMode(GPIO_OUT);
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// $red->set(GPIO_HIGH)
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||||||
// $green->set(GPIO_LOW)
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||||||
// $blue->set(GPIO_HIGH)
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||||||
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?>
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@ -1,41 +0,0 @@
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#!/usr/bin/php
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||||||
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||||||
<?php
|
|
||||||
|
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||||||
require_once __DIR__.'/../../include/php/const';
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||||||
require_once __DIR__.'/Pin.php';
|
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function gpio_high($pin){
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||||||
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||||||
/* (1) Create GPIO Pin instance */
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||||||
try{
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||||||
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||||||
$gpio = new Pin($pin);
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||||||
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||||||
}catch(Exception $e){
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return 127;
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||||||
}
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/* (2) Set mode to in */
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||||||
$gpio->value = Pin::GPIO_HIGH;
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||||||
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return 0;
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}
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||||||
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||||||
/* [1] Check argument
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||||||
=========================================================*/
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||||||
if( $argc < 2 || !preg_match('@^\d+$@', $argv[1]) ){
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||||||
echo 127;
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||||||
die();
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
/* [2] Launch main script
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=========================================================*/
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||||||
echo gpio_high($argv[1]);
|
|
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?>
|
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||||||
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@ -1,41 +0,0 @@
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||||||
#!/usr/bin/php
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||||||
|
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||||||
<?php
|
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||||||
|
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||||||
require_once __DIR__.'/../../include/php/const';
|
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||||||
require_once __DIR__.'/Pin.php';
|
|
||||||
|
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||||||
function gpio_in($pin){
|
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||||||
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||||||
/* (1) Create GPIO Pin instance */
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||||||
try{
|
|
||||||
|
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||||||
$gpio = new Pin($pin);
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||||||
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||||||
}catch(Exception $e){
|
|
||||||
|
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||||||
return 127;
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||||||
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
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||||||
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||||||
/* (2) Set mode to in */
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||||||
$gpio->mode = Pin::GPIO_IN;
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||||||
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return 0;
|
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||||||
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
|
|
||||||
/* [1] Check argument
|
|
||||||
=========================================================*/
|
|
||||||
if( $argc < 2 || !preg_match('@^\d+$@', $argv[1]) ){
|
|
||||||
echo 127;
|
|
||||||
die();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* [2] Launch main script
|
|
||||||
=========================================================*/
|
|
||||||
echo gpio_in($argv[1]);
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,41 +0,0 @@
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||||||
#!/usr/bin/php
|
|
||||||
|
|
||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once __DIR__.'/../../include/php/const';
|
|
||||||
require_once __DIR__.'/Pin.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
function gpio_low($pin){
|
|
||||||
|
|
||||||
/* (1) Create GPIO Pin instance */
|
|
||||||
try{
|
|
||||||
|
|
||||||
$gpio = new Pin($pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
}catch(Exception $e){
|
|
||||||
|
|
||||||
return 127;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* (2) Set mode to in */
|
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||||||
$gpio->value = Pin::GPIO_LOW;
|
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||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* [1] Check argument
|
|
||||||
=========================================================*/
|
|
||||||
if( $argc < 2 || !preg_match('@^\d+$@', $argv[1]) ){
|
|
||||||
echo 127;
|
|
||||||
die();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* [2] Launch main script
|
|
||||||
=========================================================*/
|
|
||||||
echo gpio_low($argv[1]);
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,41 +0,0 @@
|
||||||
#!/usr/bin/php
|
|
||||||
|
|
||||||
<?php
|
|
||||||
|
|
||||||
require_once __DIR__.'/../../include/php/const';
|
|
||||||
require_once __DIR__.'/Pin.php';
|
|
||||||
|
|
||||||
function gpio_out($pin){
|
|
||||||
|
|
||||||
/* (1) Create GPIO Pin instance */
|
|
||||||
try{
|
|
||||||
|
|
||||||
$gpio = new Pin($pin);
|
|
||||||
|
|
||||||
}catch(Exception $e){
|
|
||||||
|
|
||||||
return 127;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* (2) Set mode to in */
|
|
||||||
$gpio->mode = Pin::GPIO_OUT;
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* [1] Check argument
|
|
||||||
=========================================================*/
|
|
||||||
if( $argc < 2 || !preg_match('@^\d+$@', $argv[1]) ){
|
|
||||||
echo 127;
|
|
||||||
die();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* [2] Launch main script
|
|
||||||
=========================================================*/
|
|
||||||
echo gpio_out($argv[1]);
|
|
||||||
?>
|
|
||||||
|
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