[Update] Optimized /lib/gpio methods to use shell only
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006955229c
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012a46da61
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@ -1,3 +1,43 @@
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#!/bin/sh
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/usr/bin/env php $(realpath $(dirname $0))/source/high.php $1;
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# [1] If empty pin number
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#========================================================#
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if [ -z "$1" ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [2] Check if valid pin number (integer)
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#========================================================#
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test $1 -ge 0 2> /dev/null;
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if [ $? -gt 1 ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [3] Activate (if not already)
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#========================================================#
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test -d /sys/class/gpio/gpio$1 || echo $1 > /sys/class/gpio/export;
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# [4] Set mode to OUT
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#========================================================#
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echo 1 > /sys/class/gpio/gpio$1/value;
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# [5] EXIT_CODE
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#========================================================#
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echo 0;
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exit 0;
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42
lib/gpio/in
42
lib/gpio/in
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@ -1,3 +1,43 @@
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#!/bin/sh
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/usr/bin/env php $(realpath $(dirname $0))/source/in.php $1;
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# [1] If empty pin number
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#========================================================#
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if [ -z "$1" ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [2] Check if valid pin number (integer)
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#========================================================#
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test $1 -ge 0 2> /dev/null;
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if [ $? -gt 1 ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [3] Activate (if not already)
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#========================================================#
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test -d /sys/class/gpio/gpio$1 || echo $1 > /sys/class/gpio/export;
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# [4] Set mode to OUT
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#========================================================#
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echo "in" > /sys/class/gpio/gpio$1/direction;
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# [5] EXIT_CODE
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#========================================================#
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echo 0;
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exit 0;
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lib/gpio/low
42
lib/gpio/low
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#!/bin/sh
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/usr/bin/env php $(realpath $(dirname $0))/source/low.php $1;
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# [1] If empty pin number
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#========================================================#
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if [ -z "$1" ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [2] Check if valid pin number (integer)
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#========================================================#
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test $1 -ge 0 2> /dev/null;
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if [ $? -gt 1 ]; then
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echo 127;
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exit 127;
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fi;
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# [3] Activate (if not already)
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#========================================================#
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test -d /sys/class/gpio/gpio$1 || echo $1 > /sys/class/gpio/export;
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# [4] Set mode to OUT
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#========================================================#
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echo 0 > /sys/class/gpio/gpio$1/value;
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# [5] EXIT_CODE
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#========================================================#
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echo 0;
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exit 0;
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lib/gpio/out
42
lib/gpio/out
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@ -1,3 +1,43 @@
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#!/bin/sh
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/usr/bin/env php $(realpath $(dirname $0))/source/out.php $1;
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# [1] If empty pin number
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||||
#========================================================#
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||||
if [ -z "$1" ]; then
|
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echo 127;
|
||||
exit 127;
|
||||
fi;
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# [2] Check if valid pin number (integer)
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||||
#========================================================#
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||||
test $1 -ge 0 2> /dev/null;
|
||||
|
||||
if [ $? -gt 1 ]; then
|
||||
|
||||
echo 127;
|
||||
exit 127;
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|
||||
fi;
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# [3] Activate (if not already)
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#========================================================#
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test -d /sys/class/gpio/gpio$1 || echo $1 > /sys/class/gpio/export;
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# [4] Set mode to OUT
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#========================================================#
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echo "out" > /sys/class/gpio/gpio$1/direction;
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# [5] EXIT_CODE
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#========================================================#
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echo 0;
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||||
exit 0;
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@ -1,90 +0,0 @@
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<?php
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class Pin{
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||||
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const GPIO_DIR = '/sys/class/gpio';
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||||
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||||
const GPIO_IN = 'in';
|
||||
const GPIO_OUT = 'out';
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||||
const GPIO_HIGH = 1;
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||||
const GPIO_LOW = 0;
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private $pin;
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||||
private $mode;
|
||||
private $value;
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public function __construct($pin){
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||||
if( !preg_match('@^\d+$@', $pin) )
|
||||
throw new Exception("pin must be an integer");
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||||
|
||||
|
||||
/* (1) Make gpio pin available */
|
||||
if( !file_exists(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$pin) )
|
||||
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/export', $pin);
|
||||
|
||||
/* (2) add attribute */
|
||||
$this->pin = $pin;
|
||||
}
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||||
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||||
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||||
public function __get($attr){
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||||
|
||||
// if try to fetch value
|
||||
if( $attr == 'value' ){
|
||||
|
||||
return ( file_get_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value') == '1' ) ? Pin::GPIO_HIGH : Pin::GPIO_LOW;
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||||
|
||||
// if try to fetch mode
|
||||
}else if( $attr == 'mode' ){
|
||||
|
||||
return ( file_get_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value') == 'in' ) ? Pin::GPIO_IN : Pin::GPIO_OUT;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
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||||
|
||||
|
||||
public function __set($attr, $value){
|
||||
|
||||
// if try to set value
|
||||
if( $attr == 'value' ){
|
||||
|
||||
if( $value == Pin::GPIO_HIGH )
|
||||
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value', 1);
|
||||
else if( $value == Pin::GPIO_LOW )
|
||||
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/value', 0);
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||||
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||||
// if try to set mode
|
||||
}else if( $attr == 'mode' ){
|
||||
|
||||
if( $value == Pin::GPIO_IN )
|
||||
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/direction', 'in');
|
||||
else if( $value == Pin::GPIO_OUT )
|
||||
file_put_contents(Pin::GPIO_DIR.'/gpio'.$this->pin.'/direction', 'out');
|
||||
}
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||||
|
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|
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}
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|
||||
}
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// USAGE
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//
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// $red = new GPIOPin(16);
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||||
// $green = new GPIOPin(20);
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||||
// $blue = new GPIOPin(21);
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||||
|
||||
// $red->setMode(GPIO_OUT);
|
||||
// $green->setMode(GPIO_OUT);
|
||||
// $blue->setMode(GPIO_OUT);
|
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|
||||
// $red->set(GPIO_HIGH)
|
||||
// $green->set(GPIO_LOW)
|
||||
// $blue->set(GPIO_HIGH)
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||||
?>
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||||
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@ -1,41 +0,0 @@
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#!/usr/bin/php
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||||
|
||||
<?php
|
||||
|
||||
require_once __DIR__.'/../../include/php/const';
|
||||
require_once __DIR__.'/Pin.php';
|
||||
|
||||
function gpio_high($pin){
|
||||
|
||||
/* (1) Create GPIO Pin instance */
|
||||
try{
|
||||
|
||||
$gpio = new Pin($pin);
|
||||
|
||||
}catch(Exception $e){
|
||||
|
||||
return 127;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* (2) Set mode to in */
|
||||
$gpio->value = Pin::GPIO_HIGH;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* [1] Check argument
|
||||
=========================================================*/
|
||||
if( $argc < 2 || !preg_match('@^\d+$@', $argv[1]) ){
|
||||
echo 127;
|
||||
die();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* [2] Launch main script
|
||||
=========================================================*/
|
||||
echo gpio_high($argv[1]);
|
||||
?>
|
||||
|
||||
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@ -1,41 +0,0 @@
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|||
#!/usr/bin/php
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||||
|
||||
<?php
|
||||
|
||||
require_once __DIR__.'/../../include/php/const';
|
||||
require_once __DIR__.'/Pin.php';
|
||||
|
||||
function gpio_in($pin){
|
||||
|
||||
/* (1) Create GPIO Pin instance */
|
||||
try{
|
||||
|
||||
$gpio = new Pin($pin);
|
||||
|
||||
}catch(Exception $e){
|
||||
|
||||
return 127;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* (2) Set mode to in */
|
||||
$gpio->mode = Pin::GPIO_IN;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* [1] Check argument
|
||||
=========================================================*/
|
||||
if( $argc < 2 || !preg_match('@^\d+$@', $argv[1]) ){
|
||||
echo 127;
|
||||
die();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* [2] Launch main script
|
||||
=========================================================*/
|
||||
echo gpio_in($argv[1]);
|
||||
?>
|
||||
|
||||
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@ -1,41 +0,0 @@
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|||
#!/usr/bin/php
|
||||
|
||||
<?php
|
||||
|
||||
require_once __DIR__.'/../../include/php/const';
|
||||
require_once __DIR__.'/Pin.php';
|
||||
|
||||
function gpio_low($pin){
|
||||
|
||||
/* (1) Create GPIO Pin instance */
|
||||
try{
|
||||
|
||||
$gpio = new Pin($pin);
|
||||
|
||||
}catch(Exception $e){
|
||||
|
||||
return 127;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* (2) Set mode to in */
|
||||
$gpio->value = Pin::GPIO_LOW;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* [1] Check argument
|
||||
=========================================================*/
|
||||
if( $argc < 2 || !preg_match('@^\d+$@', $argv[1]) ){
|
||||
echo 127;
|
||||
die();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* [2] Launch main script
|
||||
=========================================================*/
|
||||
echo gpio_low($argv[1]);
|
||||
?>
|
||||
|
||||
|
|
@ -1,41 +0,0 @@
|
|||
#!/usr/bin/php
|
||||
|
||||
<?php
|
||||
|
||||
require_once __DIR__.'/../../include/php/const';
|
||||
require_once __DIR__.'/Pin.php';
|
||||
|
||||
function gpio_out($pin){
|
||||
|
||||
/* (1) Create GPIO Pin instance */
|
||||
try{
|
||||
|
||||
$gpio = new Pin($pin);
|
||||
|
||||
}catch(Exception $e){
|
||||
|
||||
return 127;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* (2) Set mode to in */
|
||||
$gpio->mode = Pin::GPIO_OUT;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/* [1] Check argument
|
||||
=========================================================*/
|
||||
if( $argc < 2 || !preg_match('@^\d+$@', $argv[1]) ){
|
||||
echo 127;
|
||||
die();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* [2] Launch main script
|
||||
=========================================================*/
|
||||
echo gpio_out($argv[1]);
|
||||
?>
|
||||
|
||||
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